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RSS订阅原创 位置/增量PID-学习笔记
P：比例：目前误差I：积分：过去累计误差D：微分：未来误差采取PID控制不一定保证系统稳定，也不保证是最佳控制PI控制器、PD控制器、P控制器或I控制器PI最常用，因为D控制器对回授噪声十分敏感，而若没有I控制器的话，系统不会回到参考值，会存在一个误差量。在一个PID回路中，这个纠正值有三种算法：消除目前的误差，平均过去的误差，和透过误差的改变来预测将来的误差。受控变数是三种算法（比例、积分、微分）相加后的结果，即为其输出。
2024-09-28 14:31:09
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原创 薛定宇：FOTF分数阶工具箱分享
分数阶微积分的定义与计算][ https://www.bilibili.com/video/BV1TK4y1h7kK/?
2024-09-19 20:26:18
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原创 初学遗传算法
一开始要撒多少点来变换，点越少收敛越慢，太大会很慢，一般在20-200之间。从一个域跳到另一个域，跳出局部最优解0.02-0.2，很低但是不可以没有。迭代一定代数才能确定最优，太少全局都达不到，太多就是无用功，20-500。（二）主要影响遗传算法的四个参数。1.分析问题多少个x。6.循环：适应值计算。
2024-09-10 10:33:21
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空空如也
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