线程

wait(time)和sleep(time)的区别

  • wait():在synchronized代码块中执行,调用wait方法,会让出cpu调度,同时释放锁
  • sleep():调用sleep方法,会让出cpu调度,但不会释放锁

notify()和notifyAll()的区别

  • notify():会随机唤醒一个在等待池中的线程,让其加入锁池去争夺锁权限
  • notifyAll():会唤醒所有等待池线程,加入到的锁池中争夺锁权限

yield()函数

  • 暗示cpu调度器当前线程让出了cpu,其他线程可以执行任务了,但是其他线程是否会执行任务由cpu调度器决定

interrupt()函数和stop()

  • stop():由于安全问题,被废弃
  • interrupt():通知线程应该中断了
    • 如果线程处于被阻塞状态,那么线程将立即退出阻塞状态,并跑出interruptedException异常.
    • 如果线程处于正常状态,那么会将线程的中断标志设置为true.该线程还将正常运行,不受影响

转载于:https://www.cnblogs.com/lisongyu/p/11598968.html

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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