Runtime.getRuntime().addShutdownHook(Thread)

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Runtime.getRuntime().addShutdownHook(Thread)为虚拟机添加关闭时添加钩子线程

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用blender为模型贴图并在gazebo中显示用blender为模型贴图并在gazebo中显示首先我用的是最新的blender2.92版本，附上链接https://www.blender.org/download/。并设置好简体中文。语言可以在编辑->偏好设置->界面里面设置。首先界面右上角的摄像头，方块，灯光三个场景全都删除。接着导入stl格式的模型文件，下面以tianbot_mini上面的激光雷达的模型为例。导入激光雷达模型后，点击进入上方的UV Editing按钮进入UV编辑界面此时我面看见网格化的激光雷达模型阅读详情

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