文献阅读（7）

WiDir: Walking Direction Estimation Using Wireless Signals（UbiComp 2016）

针对的问题：虽然行走方向是很重要的上下文信息，但是在室内环境下仍然缺乏连续高效的行走方向估计方法（设备无关的，device-free）

面临的挑战：现有的室内定位精度不够，不足以用来直接产生准确的方向估计；如何从所有子载波的CSI信息中提取出方向信息；单个菲涅耳区不能检测所有的行走方向（角度死角），且不能映射到笛卡尔坐标系；

解决方案：通过分析不同子载波的相位差导致的波形时延，计算两个子载波的互相关，提取出Fresnel direction（inwards or outwards the Fresnel zone）；通过部署多个WiFi设备形成二维菲涅耳区，根据不同维度的运动距离和方向生成笛卡尔坐标系下的方向信息；

实现细节：

1. CSI背景（关于子载波的分布）：20MHz的信道有56个子载波，载波下标为-28~1，1~28，载波间隔为0.3125MHz或312.5KHz，每个载波的频率为$f_{carrier}+0.3125k，其中f_{carrier}为中心载波的频率$；CSI值是每$N_g$个相邻载波输出一个，$N_g$由802.11n-2009标准有三种：1，2，4，选择哪个$N_g$由制造商决定，Intel 5300 NIC的实现是输出30个CSI，即20MHz时$N_g=2$，40MHz时