感悟

想说说那句流传甚广的名言:
“人的一切痛苦,
本质上都是对自己无能的愤怒”。

首先要说的是,
这句话并不是王小波说的。
他说过的最接近的一句话是:
“人生唯一的不幸就是自己的无能”。

这两句话的不同在于两个词:“痛苦”和“愤怒”。
也许有人会说这不一样嘛,
但我认为完全不一样。

第一次听到那句“伪格言”时,
无知的我也一样被震撼了。
并像很多有自省力的年轻人一样,
将它作为我的网络签名来激励自己。

可随着时间推移,
我慢慢发现这句话带来的困扰要远远大于鼓励。
因为你第一次读这句话的时候
你想到的是“我很痛苦,我很无能”
但你想不到下一句,它无法给予你一个向前的动力。

你认为它是解释你痛苦的原因
但它只能让你沉迷于难受中无法自拔
你认为它是你自省的来源
但它只会让你停留在情绪层面而无法行动

当你把痛苦和无能以因果关系联系在一起的时候
它就成为了一种闭环
当你无能的时候,你会陷入愤怒
当你愤怒的时候,你会归于无能

一直到在《沉默的大多数》中读到原句时,
才发现自己竟然大大地舒了一口气。

原文中的“不幸”是对人一生的总结,
是站在上帝视角对非理性的讽刺。

讽刺的是什么呢?
恰恰就是那些因“愤怒”和“痛苦”而止步不前的人

因为王小波这段话想要强调的,
并不是人的无能,
而是为了避免不幸该做什么。

所以在原文的最后,
他才会写道:
“要努力去做事,拼命地想问题,这才是自己的救星。”
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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