springboot使用netty的TCP方式连接硬件板子

收到任务要调试板子，需要给板子发送16进制字符串指令，然后板子回馈给我指令，但是我怎么连接板子呢，最开始采用Socket方式，我需要的场景是我发送指令板子就会给我回馈信息，我才能知道我的这次指令是成功还是失败！但是Socket对这种方式感觉不太友好，想要一直接收信息就需要循环，后来辗转反侧使用了netty，感觉很好用，下面就贴出使用代码

1.添加初始化管道

package com.hs.server.tcpDemo.netty;

import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;

/**
 * @ClassName : ChannelInitializer
 * @Description :
 * @Author : df
 * @Date: 2021-01-13 09:31
 */
public class ChannelInit extends ChannelInitializer<SocketChannel> {
    @Override
    protected void initChannel(SocketChannel channel) {
        // 基于换行符号
        /*channel.pipeline().addLast(new LineBasedFrameDecoder(1024));
        // 解码转String，注意调整自己的编码格式GBK、UTF-8
        channel.pipeline().addLast(new StringDecoder(Charset.forName("GBK")));
        // 解码转String，注意调整自己的编码格式GBK、UTF-8
        channel.pipeline().addLast(new StringEncoder(Charset.forName("GBK")));*/
        //channel.pipeline().addLast(new IdleStateHandler(5, 0, 0, TimeUnit.SECONDS));
        // 在管道中添加我们自己的接收数据实现方法
        channel.pipeline().addLast(new ServerHandler());
    }
}

2.客户端连接，以及接收客户端的信息

package com.hs.server.tcpDemo.netty;

import cn.hutool.json.JSONObject;
import com.hs.server.enums.CommunicationEnum;
import com.hs.server.mapper.HexLabelMapper;
import com.hs.server.service.TcpPlcHelper;
import com.hs.server.utils.ByteUtils;
import com.hs.server.utils.RedisCache;
import com.hs.server.utils.spring.SpringContextUtils;
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.ChannelInboundHandlerAdapter;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;

import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

/**
 * @ClassName : ServerHandler
 * @Description :
 * @Author : df
 * @Date: 2021-01-13 09:34
 */
public class ServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
    private Logger logger = LoggerFactory.getLogger(ServerHandler.class);

    /**
     * 当客户端主动链接服务端的链接后，这个通道就是活跃的了。也就是客户端与服务端建立了通信通道并且可以传输数据
     */
    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        SocketChannel channel = (SocketChannel) ctx.channel();
        logger.info("客户端连接上服务端");
        channel.re