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adb shell ls -lZ /dev/ |grep test_dev
crw-rw---- 1 system system u:object_r:test_device:s0 10, 53 2018-01-10 03:20 test_dev
adb shell chmod 660 /dev/test_dev
crw-rw----
adb shell chown system:system /dev/test_dev
system system
adb shell chcon u:object_r:test_device:s0 /dev/test_dev
u:object_r:test_device:s0
从零构建嵌入式Linux驱动模块：CH343在RK3588上的模块化之旅
本文详细介绍了如何在RK3588平台上从零构建嵌入式Linux驱动模块，重点以CH343 USB转串口芯片为例，涵盖环境搭建、内核配置、模块编译到部署调试的全流程。通过模块化驱动开发，实现在不重新编译整个内核的情况下动态添加硬件支持，显著提升嵌入式系统开发的灵活性和效率。
Linux系统文件与目录管理(1)
文件与目录的操作 在Linux系统的文件与目录的管理上,不外乎『显示属性』、『拷贝』、『删除文件』、『移动文件或目录』、『重命名』等常用操作,由于文件与目录的管理在 Linux当中是很重要的,尤其是每个人自己家目录的数据也都需要管理,所以我们来谈一谈有关文件与目录的一些基础管理部分吧. ◆ls 显示目录或文件◆ ls命令用来显示目标列表,在Linux系统中是使用率较高的命令.ls命令的输出信息可以...
保姆级教程：用沁恒CH34xSerCfg工具修改USB转串口芯片的VID/PID，避免驱动冲突
本文详细介绍了如何使用沁恒CH34xSerCfg工具修改USB转串口芯片的VID/PID，解决驱动冲突和端口混乱问题。通过步骤图解和问题排查指南，帮助开发者定制设备唯一身份标识，提升嵌入式开发效率。
Linux 基础的文件目录操作命令
显示目标列表,在Linux系统中是使用率较高的命令.ls命令的输出信息可以进行彩色加亮显示,以分区不同类型的文件。rm命令可以删除一个目录中的一个或多个文件或目录,也可以将某个目录及其下属的所有文件及其子目录均删除掉.命令实现一次移动多个文件,下面将/etc/passwd和/etc/shadow 移动到/tmp目录下.stat命令用于显示文件的状态信息,stat命令的输出信息比ls命令的输出信息要更详细。命令实现文件拷贝,将/etc/的文件拷贝到/tmp/目录下.
CH347驱动二选一：总线驱动 vs 字符设备驱动，搞懂区别再玩转I2C/SPI/JTAG
本文深度解析CH347芯片的两种Linux驱动选择——总线驱动与字符设备驱动，帮助开发者根据项目需求（如I2C/SPI/JTAG支持）做出明智决策。通过功能对比、典型场景分析和实战问题排查，指导用户高效使用i2c-tools等工具，优化嵌入式开发流程。
android 查询和修改设备信息方法
列举出dev目录下的所有设备信息 adbshell ls-l/dev 有的设备在其dev子目录下： ls-l/dev/graphics ls-l/dev/mtd ls-l/dev/input ls-l/dev/log 修改设备节点的权限： 1.adb 方式修改： adb shell adb chmod 0777 dex/yydj 2.
[AndroidO] [RK3399] -- 支持 CH341 驱动 -- 驱动模块的标准添加流程
为了支持CH341设备，移植驱动主要做了以下两个方面的内容： 配置内核选项，使内核支持CH341设备； 修改CH341的设备节点号，为了上层更方便的使用； 源码修改如下所示： 1. 配置内核选项，支持CH341设备： diff --git a/kernel/arch/arm64/configs/rockchip_defconfig b/kernel/arch/arm64/conf...
Linux之SELinux的介绍以及用法
一、SELinux简介 1、什么是SELinux： SELinux（security enhanced linux）安全增强型Linux系统，它是一个linux内核模块，也是Linux的一个安全子系统。 Selinux的主要作用就是最大限度地减小系统中服务进程可访问的资源（最小权限原则） 2、SELinux有两个级别： 强制、警告 setenforce 0 ：表示警告（Permissive） setenforce 1 ：表示强制（Enforcing） 3、SELinux相当于一个插件（内核级的插件） 4、S
Linux USB串口驱动CH340/CH341安装教程：解决设备识别难题的完整指南
在嵌入式开发和物联网应用中，CH340/CH341系列USB转串口芯片被广泛应用于Arduino、ESP32等开发板。然而Linux系统对这类芯片的原生支持常出现兼容性问题，导致设备无法识别或通信不稳定。本文将全面介绍CH341SER驱动的技术原理、跨发行版安装部署流程及常见故障排查方案，帮助从初学者到中级用户解决USB串口设备的识别难题。 ## 技术原理篇：深入理解Linux USB串口驱动
安时积分法和开路电压法结合估算锂电池SOC
基于安时积分法和开路电压法结合的锂电池SOC估计Simulink仿真建模，利用安时积分法计算放电过程中的SOC，在搁置状态利用开路电压法进行SOC修正。
【验证技能树】UVM 源码解读01 -- UVM本质上就是软件工程方法论在芯片验证领域的应用
文章摘要： UVM（通用验证方法学）是基于SystemVerilog的芯片验证框架，采用组件化、面向对象和事务级抽象设计。其核心在于职责分离与数据流，通过Driver、Monitor、Sequencer等模块协作实现高效验证。UVM强调复用性、可扩展性和可维护性，类似软件工程的模块化与低耦合原则。理解其体系结构比记忆API更重要，有助于灵活组合组件并提升验证效率。UVM不仅是工具，更融合了软件工程思维，推动验证工作向自动化、系统化发展。掌握UVM底层逻辑能优化验证环境设计，适用于从IP到SoC的多层级验证场
RK 3568 移植CH9344驱动流程记录
我们有个项目需要用到多个串口接外设，但因为复用的关系导致原本RK3568的支持的串口不够用，所以硬件画板就添加了一个USB转串口的IC电路(CH9344)一转四。接下来我们就要开始在RK3568上移植CH9344的驱动，让它跑起来。因为是挂在USB上的，所以不需要配置dts，移植完驱动就可以使用了。
保姆级教程：用GROMACS的FEP方法计算小分子结合自由能（附完整mdp配置）
本文提供了一份详细的GROMACS自由能微扰（FEP）计算教程，涵盖从系统准备、参数配置到结果分析的全流程。通过具体案例演示如何计算小分子结合自由能，包括λ窗口设计、动力学参数优化及并行化执行技巧，帮助研究者克服FEP计算中的常见问题，获得可靠的自由能数据。
树莓派（linux）安装CH9102驱动
进入驱动文件的目录，然后进入“driver”文件夹，在终端打开。最近需要在使用CH9102模块做串口通信，记录一下安装过程。插入设备，发现新增ttyACM0端口号，安装成功。在github上下载驱动。
玩转openclaw+企业微信
OpenClaw横空出世：AI从问答到执行的范式革命 OpenClaw作为2026年AI领域的重大突破，实现了从对话机器人到智能执行体的进化。其核心价值在于"自主执行"而非简单交互，通过六层解耦架构（表现层、网关层、运行时层、技能层、工具层、记忆层）构建完整执行闭环。关键技术包括Model Context Protocol实现多模型兼容，以及事件驱动架构确保实时响应。安装过程支持多平台，通过Node.js环境即可快速部署，并支持对接主流大模型。OpenClaw标志着AI开始真正"
从仿真到器件：铌酸锂电光调制器Comsol建模避坑指南
本文详细介绍了铌酸锂电光调制器在Comsol中的建模全流程，涵盖晶体切向选择、材料参数配置、多物理场耦合等关键技术。通过实战案例和调试技巧，帮助工程师避开常见建模陷阱，提升仿真精度与效率，特别适用于高速光通信系统的器件设计与优化。
CH9432/CH9434/CH9437/CH9438系列芯片Linux系统应用指南
CH9434DS1.PDF - 南京沁恒微电子股份有限公司CH9432DS1.PDF - 南京沁恒微电子股份有限公司CH9438DS1.PDF - 南京沁恒微电子股份有限公司CH9437DS1.PDF - 南京沁恒微电子股份有限公司Linux驱动下载链接:此资料包包含以下部分: Linux系统SPI/I2C/UART控制接口转SERIAL/CAN/GPIO设备驱动程序、GPIO应用库与演示程序.型号控制接口转换接口CH9434DSPI/I2C4路UART/4路GPIO/1路CAN。
Vue3 - Vite运行打包时Uncaught ReferenceError: process is not defined（解决vue3+vite报错process is not defined）
vue3，vite，vue3+vite报错，process，UncaughtReferenceError:processisnotdefined，浏览器控制台报错processisnotdefined解决方法，vue3如何解决报错，vite报错怎么办，前端打包UncaughtReferenceError:processisnotdefined，npmrunbuild打包报错，vite打包时出现错误，vue3打包运行找不到process，热更新会报错UncaughtRefer
CH341 Linux 驱动安装与故障排查
CH341 Linux驱动安装与故障排查摘要 本指南解决Ubuntu/Debian系统中CH340/CH341驱动安装后设备断开的问题。主要因BRLTTY盲文驱动冲突导致，表现为dmesg日志出现"disconnect"错误。解决方案包括： 卸载BRLTTY服务（sudo apt remove brltty） 清理旧驱动（sudo rmmod ch341）并重新加载官方驱动 重新插拔USB设备 验证成功后，可通过ls /dev/ttyCH341*确认设备节点，并按需设置串口权限（如将用户
大数据分析案例-基于决策树算法构建世界杯比赛预测模型
本项目旨在分析往届世界杯比赛数据，找出规律，最后使用决策树算法构建世界杯比赛预测模型，给出两个球队即可预测胜率，可以给爱看球的小伙伴提供一个参考。本次实验我们使用了2018年及其之前的世界杯比赛数据，通过建立决策树模型，模型准确率为82%，接着我们使用该模型预测了2022年世界杯的5场半决赛及决赛，模型准确率也是接近80%的，说明模型效果还是很不错的。心得与体会：通过这次Python项目实战，我学到了许多新的知识，这是一个让我把书本上的理论知识运用于实践中的好机会。
YOLOv11改进策略【Neck】| ASF-YOLO 注意力尺度序列融合模块改进颈部网络，提高小目标检测精度
ASF-YOLO是一种基于YOLO的新颖框架，结合了空间和尺度特征以实现准确和快速的分割。其中，注意力尺度序列融合模块。
关于arm-linux下编译加载ch341串口驱动的方法与问题
arm linux ch341驱动 32字节
C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片
基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正
Ubuntu22.04安装CH340/CH341驱动
Ubuntu22.04使用CH340/CH341 USB串口转换器需要升级驱动。
IMSL CNL 7.0.0 (x86-64)Crack
IMSL CNL 7.0.0 (x86-64)Crack intel的算法库破解文件，这是C++版本的破解文件
复分析 阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案 英文
答案分为十章，有部分习题没有答案，全英文复分析阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案
CH347扩展SPI接口控制SPI-CAN芯片应用
本文介绍一种通过协议转换实现多接口扩展的解决方案，该方案基于USB2.0高速USB转接芯片CH347，配合厂商提供的USB转MPHSI（Multi Protocol High-Speed Serial Interface）Master总线驱动为系统扩展SPI Master，支持最高时钟频率60MHz，连接SPI转CAN接口芯片CH9431，实现CAN接口通信，另外还可以使用CH347F同时扩展I2C/UART*2/GPIO/JTAG接口。
efm32 入门.pdf
本PDF共计22页，介绍的是操作驱动API，下载与否自己斟酌。
Linux系统CH347应用—I2C编程与应用
驱动软件正常工作后，会在系统下创建新的I2C Master，拥有独立的bus num，原I2C器件的设备驱动可直接通过DTS配置文件或者sysfs节点挂载到该总线上，原有设备驱动无需任何修改。USB转JTAG/SPI/I2C/并口/GPIO等接口的Linux设备驱动程序，支持CH341的USB转SPI/I2C/EPP并口/MEM并口等，支持CH347的480Mbps高速USB转JTAG/SPI/I2C/GPIO等，支持32/64位操作系统。首字节地址通常是设备地址及读写位。
解决ubuntu22.04无法识别CH340/CH341和vscode espidf插件无法选择串口设备节点问题
如果还出现烧录报错的情况，请检查配置信息是否正确，除了这个也有可能是没有权限读写串口，可以修改串口权限。上文已经可以识别到串口设备了，但是乌龙的是vscode esp-idf插件居然不能选择。正好刚刚升级驱动时源码还没删，所以可以直接改驱动，把节点改为ttyS开头的即可。执行lsusb，发现可以检测到ch340设备，但是/dev下却没有设备节点。然后经过我的仔细观察，他好像过滤了ttyS开头的串口。然后继续编译，报错，函数原型不一致。重新插拔一次，就可以识别到了。重新拔插后，发现可以选择了。
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