【Qzone】这个比较有趣 总结一下笔记

2014-10-26 02:24


这个比较有趣 总结一下笔记


搞到这个点，我也是醉了。


内容：
在uboot中添加不带参数的led命令
和带参数的led on 及led off命令
通过ubuntu的kermit终端 控制mini2440上的灯


首先
在目录u-boot-1.1.6/common/下新建一个cmd_led.c文件或复制一个cmd_bdinfo.c改名为cmd_led.c文件
建议复制再修改


然后
修改cmd_led.c文件
找到命令框架
U_BOOT_CMD(
name,maxargs,rep,cmd,usage,help
)//6个参数


更改为如下：
修改前
U_BOOT_CMD(
bdinfo, 1, 1, do_bdinfo,
"bdinfo - print Board Info structure\n",
NULL
);
修改后
U_BOOT_CMD(
led, 1, 1, do_led,
"led - control the led on the mini2440\n",
NULL
);
修改do_dbinfo()函数：
注意，我们用的是ARM板子
#else /* ARM */所以修改下面的代码
修改后如下：
int do_led ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
rGPBCON=0x15400;//开启4个LED灯
rGPBDAT=0x00;//4个LED灯 亮
return 0;
}


还有注意make时 
要在此路径command/MakeFile下的
MakeFile文件中cmd_bdinfo.o旁边或后面添加cmd_led.o


此时在ubuntu终端中执行make 会报错
如下：
cmd_led.c: In function 'do_led':
cmd_led.c:244: error: 'rGPBCON' undeclared (first use in this function)
cmd_led.c:245: error: 'rGPBDAT' undeclared (first use in this function)


解决方法1：
像裸机程序一样加入头文件 在2440addr.h中找到如下代码 并且复制添加到cmd_led.c文件中
如下：
#define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010) //Port B control
#define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014) //Port B data


此时再make一下 没出错
arm-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin
成功生成u-boot.bin文件 下载 测试


烧写生成的u-boot.bin文件到mini2440
上电后
ubuntu端的kermit显示如下：
U-Boot 1.1.6 (Oct 26 2014 - 00:31:39)


DRAM: 64 MB
Atmel: AM29LV160DB (16Mbit)
Flash: 2 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
SMDK2410 # 




默认此时mini2440开发板上亮两个灯 正常


此时 在终端输入命令led
后按回车键
mini2440开发板上4个LED灯亮 成功完成led命令的添加


下面用第二种
添加头文件的方法（也建议在以后的开发中用这种方法）


将第一种方法中的
#define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010) //Port B control
#define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014) //Port B data
用代替
#include<s3c24x0.h>
代替


在目录include/s3c24x0 下的s3c24x0.h文件中
修改如下：
#if 0
改为
#if 0


代码会由灰色变为彩色 有效


因为其中屏蔽了以下代码 修改使其有效
#define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010)
#define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014)


保存后 再次make


此时会报错如下：
In file included from cmd_led.c:36:
/home/devwang/u-boot-1.1.6/include/s3c24x0.h:563: error: 'S3C24X0_SPI_CHANNELS' undeclared here (not in a function)


解决方法
在s3c24x0.h文件中
Ctrl+F找到该S3C24X0_SPI_CHANNELS结构体 
用/**/将其屏蔽掉即可


修改如下：
修改前
typedef struct {
S3C24X0_SPI_CHANNEL ch[S3C24X0_SPI_CHANNELS];
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_SPI;
修改后
typedef struct {
/* S3C24X0_SPI_CHANNEL ch[S3C24X0_SPI_CHANNELS];*/
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_SPI;


再次make OK
下载 烧写 输入led命令 四个灯亮 OK


其他方法：
将
#if 1
改回原来的
#if 0


补充：
寄存器名不加r 
但裸机中使用时一般加r
现在改rGPBDAT 为GPBDAT


if(strcmp(argv[1],"on")==0)
{
GPBDAT=0x0;
}
if(strcmp(argv[1],"off")==0)
{
GPBDAT=0x7ff;
}


带参数的命令:
如led命令后面增加参数
led on
led off


修改代码如下：
if(strcmp(argv[1],"on")==0)
{
GPBDAT=0x0;
}
if(strcmp(argv[1],"off")==0)
{
GPBDAT=0x7ff;
}


再改：
S3C24X0_GPIO 结构体


S3C24X0_GPIO gpio;//定义结构体变量
gpio.GPBCON=0x15400;
if(strcmp(argv[1],"on")==0)
{
gpio.GPBDAT=0x0;
}
if(strcmp(argv[1],"off")==0)
{
gpio.GPBDAT=0x7ff;
}


补充：
char *argv[]
位置参数 argv


保存，make,烧写，上电
依然才亮两个灯（默认）
说名上面代码无效 但确实执行了那段代码 
可用print查看是否执行
代码如下：
cmd_led.c


gpio.GPBCON=0x15400;
printf("**********start\n");
if(strcmp(argv[1],"on")==0)
{
gpio.GPBDAT=0x0;
printf("**********on\n");
}
if(strcmp(argv[1],"off")==0)
{
gpio.GPBDAT=0x7ff;
printf("**********off\n");
}




输出结果如下
U-Boot 1.1.6 (Oct 26 2014 - 01:27:40)


DRAM: 64 MB
Atmel: AM29LV160DB (16Mbit)
Flash: 2 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
SMDK2410 # 
SMDK2410 # led 
**********start
SMDK2410 # led on
**********start
**********on
SMDK2410 # led off
**********start
**********off
SMDK2410 # 


但还是只亮两个灯
为什么不亮4个灯呢？


注意：
led
led on
led off
给指令加一个参数后要修改如下代码：


修改前
U_BOOT_CMD(
led, 1, 1, do_led,
"led - control the led on the mini2440\n",
NULL
);
修改后
U_BOOT_CMD(
led, 2, 1, do_led,
"led - control the led on the mini2440\n",
NULL
);


六个参数解释：
#name,maxargs,rep,cmd,usage,help
#name:命令的名称
#maxargs:最多的参数个数
#rep:是否允许重复执行 重复 SMDK2410# 没命令 回车
#cmd:执行的命令函数
#usage:简要的说明
#help:帮助


回答上个为什么。
因为在 定义gpio时没有指定物理地址
地址 GPBCON GPBDAT 的地址没写 结构体中
gpio要指向一个物理地址 而非随机分配 即指向寄存器所在的地址


那么如何让让gpio指向0x56000000（不同板子地址不一样 查数据手册）


使用S3C24X0_GetBase_GPIO() 函数
其返回值为return S3C24X0_GPIO_BASE
0x5600000


故修改如下：
S3C24X0_GPIO *gpio=S3C24X0_GetBase_GPIO（);//指向0x56000000
gpio->GPBCON=0x15400;
if(strcmp(argv[1],"on")==0)
{
gpio->GPBDAT=0x0;
}
if(strcmp(argv[1],"on")==0)
{
gpio->GPBDAT=0x7ff;
}


补充：
此处*gpio为指针类型
而非原来的gpio结构体变量
故点“.”号
改为径箭头“->”号


make一下
出错：
/home/devwang/u-boot-1.1.6/common/cmd_led.c:255: undefined reference to `S3C24X0_GetBase_GPIO'


在cmd_led.文件中
加入头文件
#include<s3c2410.h>


因为
u-boot1.1.6/include/s3c2410.h
里面有函数
static inline S3C24X0_GPIO * const S3C24X0_GetBase_GPIO(void)
{
return (S3C24X0_GPIO * const)S3C24X0_GPIO_BASE;
}


再次make OK
arm-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin


把生成的u-boot.bin烧写到2440上
终端显示如下：


U-Boot 1.1.6 (Oct 26 2014 - 01:58:06)


DRAM: 64 MB
Atmel: AM29LV160DB (16Mbit)
Flash: 2 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
SMDK2410 # led on
SMDK2410 # led off
SMDK2410 # led on
SMDK2410 # led off
SMDK2410 # 


结果：
输入led on 命令后
回车
2440上4个灯亮
输入led off 命令后
回车
2440上4个灯灭
输入led on 命令后
回车
2440上4个灯亮
输入led off 命令后
回车
2440上4个灯灭


亲测可行 OK ！！！