【Qzone】这个比较有趣总结一下笔记

关注

原创最新推荐文章于 2026-09-22 15:14:22 发布 527 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

正点原子嵌入式linux驱动开发——U-boot启动流程详解正点原子linux驱动开发的学习笔记，这一篇是uboot的源码解读，来学习uboot的启动详细流程阅读详情

2014-10-26 02:24

这个比较有趣总结一下笔记

搞到这个点，我也是醉了。

内容：
在uboot中添加不带参数的led命令
和带参数的led on 及led off命令
通过ubuntu的kermit终端控制mini2440上的灯

首先
在目录u-boot-1.1.6/common/下新建一个cmd_led.c文件或复制一个cmd_bdinfo.c改名为cmd_led.c文件
建议复制再修改

然后
修改cmd_led.c文件
找到命令框架
U_BOOT_CMD(
name,maxargs,rep,cmd,usage,help
)//6个参数

更改为如下：
修改前
U_BOOT_CMD(
bdinfo, 1, 1, do_bdinfo,
"bdinfo - print Board Info structure\n",
NULL
);
修改后
U_BOOT_CMD(
led, 1, 1, do_led,
"led - control the led on the mini2440\n",
NULL
);
修改do_dbinfo()函数：
注意，我们用的是ARM板子
#else /* ARM */所以修改下面的代码
修改后如下：
int do_led ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
rGPBCON=0x15400;//开启4个LED灯
rGPBDAT=0x00;//4个LED灯亮
return 0;
}

还有注意make时
要在此路径command/MakeFile下的
MakeFile文件中cmd_bdinfo.o旁边或后面添加cmd_led.o

此时在ubuntu终端中执行make 会报错
如下：
cmd_led.c: In function 'do_led':
cmd_led.c:244: error: 'rGPBCON' undeclared (first use in this function)
cmd_led.c:245: error: 'rGPBDAT' undeclared (first use in this function)

解决方法1：
像裸机程序一样加入头文件在2440addr.h中找到如下代码并且复制添加到cmd_led.c文件中
如下：
#define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010) //Port B control
#define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014) //Port B data

此时再make一下没出错
arm-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin
成功生成u-boot.bin文件下载测试

烧写生成的u-boot.bin文件到mini2440
上电后
ubuntu端的kermit显示如下：
U-Boot 1.1.6 (Oct 26 2014 - 00:31:39)

DRAM: 64 MB
Atmel: AM29LV160DB (16Mbit)
Flash: 2 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
SMDK2410 #

默认此时mini2440开发板上亮两个灯正常

此时在终端输入命令led
后按回车键
mini2440开发板上4个LED灯亮成功完成led命令的添加

下面用第二种
添加头文件的方法（也建议在以后的开发中用这种方法）

将第一种方法中的
#define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010) //Port B control
#define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014) //Port B data
用代替
#include<s3c24x0.h>
代替

在目录include/s3c24x0 下的s3c24x0.h文件中
修改如下：
#if 0
改为
#if 0

代码会由灰色变为彩色有效

因为其中屏蔽了以下代码修改使其有效
#define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010)
#define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014)

保存后再次make

此时会报错如下：
In file included from cmd_led.c:36:
/home/devwang/u-boot-1.1.6/include/s3c24x0.h:563: error: 'S3C24X0_SPI_CHANNELS' undeclared here (not in a function)

解决方法
在s3c24x0.h文件中
Ctrl+F找到该S3C24X0_SPI_CHANNELS结构体
用/**/将其屏蔽掉即可

修改如下：
修改前
typedef struct {
S3C24X0_SPI_CHANNEL ch[S3C24X0_SPI_CHANNELS];
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_SPI;
修改后
typedef struct {
/* S3C24X0_SPI_CHANNEL ch[S3C24X0_SPI_CHANNELS];*/
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_SPI;

再次make OK
下载烧写输入led命令四个灯亮 OK

其他方法：
将
#if 1
改回原来的
#if 0

补充：
寄存器名不加r
但裸机中使用时一般加r
现在改rGPBDAT 为GPBDAT

if(strcmp(argv[1],"on")==0)
{
GPBDAT=0x0;
}
if(strcmp(argv[1],"off")==0)
{
GPBDAT=0x7ff;
}

带参数的命令:
如led命令后面增加参数
led on
led off

修改代码如下：
if(strcmp(argv[1],"on")==0)
{
GPBDAT=0x0;
}
if(strcmp(argv[1],"off")==0)
{
GPBDAT=0x7ff;
}

再改：
S3C24X0_GPIO 结构体

S3C24X0_GPIO gpio;//定义结构体变量
gpio.GPBCON=0x15400;
if(strcmp(argv[1],"on")==0)
{
gpio.GPBDAT=0x0;
}
if(strcmp(argv[1],"off")==0)
{
gpio.GPBDAT=0x7ff;
}

补充：
char *argv[]
位置参数 argv

保存，make,烧写，上电
依然才亮两个灯（默认）
说名上面代码无效但确实执行了那段代码
可用print查看是否执行
代码如下：
cmd_led.c

gpio.GPBCON=0x15400;
printf("**********start\n");
if(strcmp(argv[1],"on")==0)
{
gpio.GPBDAT=0x0;
printf("**********on\n");
}
if(strcmp(argv[1],"off")==0)
{
gpio.GPBDAT=0x7ff;
printf("**********off\n");
}

输出结果如下
U-Boot 1.1.6 (Oct 26 2014 - 01:27:40)

DRAM: 64 MB
Atmel: AM29LV160DB (16Mbit)
Flash: 2 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
SMDK2410 #
SMDK2410 # led
**********start
SMDK2410 # led on
**********start
**********on
SMDK2410 # led off
**********start
**********off
SMDK2410 #

但还是只亮两个灯
为什么不亮4个灯呢？

注意：
led
led on
led off
给指令加一个参数后要修改如下代码：

修改前
U_BOOT_CMD(
led, 1, 1, do_led,
"led - control the led on the mini2440\n",
NULL
);
修改后
U_BOOT_CMD(
led, 2, 1, do_led,
"led - control the led on the mini2440\n",
NULL
);

六个参数解释：
#name,maxargs,rep,cmd,usage,help
#name:命令的名称
#maxargs:最多的参数个数
#rep:是否允许重复执行重复 SMDK2410# 没命令回车
#cmd:执行的命令函数
#usage:简要的说明
#help:帮助

回答上个为什么。
因为在定义gpio时没有指定物理地址
地址 GPBCON GPBDAT 的地址没写结构体中
gpio要指向一个物理地址而非随机分配即指向寄存器所在的地址

那么如何让让gpio指向0x56000000（不同板子地址不一样查数据手册）

使用S3C24X0_GetBase_GPIO() 函数
其返回值为return S3C24X0_GPIO_BASE
0x5600000

故修改如下：
S3C24X0_GPIO *gpio=S3C24X0_GetBase_GPIO（);//指向0x56000000
gpio->GPBCON=0x15400;
if(strcmp(argv[1],"on")==0)
{
gpio->GPBDAT=0x0;
}
if(strcmp(argv[1],"on")==0)
{
gpio->GPBDAT=0x7ff;
}

补充：
此处*gpio为指针类型
而非原来的gpio结构体变量
故点“.”号
改为径箭头“->”号

make一下
出错：
/home/devwang/u-boot-1.1.6/common/cmd_led.c:255: undefined reference to `S3C24X0_GetBase_GPIO'

在cmd_led.文件中
加入头文件
#include<s3c2410.h>

因为
u-boot1.1.6/include/s3c2410.h
里面有函数
static inline S3C24X0_GPIO * const S3C24X0_GetBase_GPIO(void)
{
return (S3C24X0_GPIO * const)S3C24X0_GPIO_BASE;
}

再次make OK
arm-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin

把生成的u-boot.bin烧写到2440上
终端显示如下：

U-Boot 1.1.6 (Oct 26 2014 - 01:58:06)

DRAM: 64 MB
Atmel: AM29LV160DB (16Mbit)
Flash: 2 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
SMDK2410 # led on
SMDK2410 # led off
SMDK2410 # led on
SMDK2410 # led off
SMDK2410 #

结果：
输入led on 命令后
回车
2440上4个灯亮
输入led off 命令后
回车
2440上4个灯灭
输入led on 命令后
回车
2440上4个灯亮
输入led off 命令后
回车
2440上4个灯灭

亲测可行 OK ！！！

收录于