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比赛链接本题题意：给你一个合法的括号串，比如(())()()()()然后会改变q次，每次改变一个括号的朝向，然后你要输出一个数ans表示你要翻转第ans个括号的朝向使得新的串仍然是合法的；同时如果存在多个ans，请对最左边的括号操作。即要求找一个leftest 下标翻转后能保持括号信息正常；括号匹配容易想到栈和前缀和。栈排除，因为有q次操作；前缀和设左括号为+1，右括号为-1，于是能得到一个前缀和串；容易知道，括号串合法的充要条件是前缀和串处处不为负数；又双叒叕容易想到：如果翻转了pos位置的一