47、智能技术在伺服电机自动定位与白血病亚型预测中的应用

智能技术在伺服电机自动定位与白血病亚型预测中的应用

1. 伺服电机自动定位的智能技术

伺服电机在计算机、爬壁机器人、天线定位等领域应用广泛。然而，由于输入数据集的非线性，伺服电机的自动位置控制成为一项重大挑战。为解决这一问题，人们提出了使用软计算技术进行伺服电机自动定位的方法。

1.1 伺服电机基础

伺服电机分为交流（AC）和直流（DC）两种类型，其中直流伺服电机常用于计算机磁盘定位、机器人定位和天线定位。它由电气和机械两部分组成，电气部分包括电枢、励磁线圈等，机械部分负责轴的运动和定位。

早期，人们使用PI、PD和PID控制器来定位伺服电机，但这些控制器的性能依赖于比例常数的值。因此，研究方向逐渐转向基于软计算技术的伺服电机位置控制。

1.2 数据库选择

研究采用了Linus AlwalAloo硕士论文中的数据库，并将精度从9位改为3位。输入参数为位置误差和位置误差变化，输出参数用于控制伺服电机的速度和方向。
- 位置误差计算公式：$PositionError = Desiredvoltageofinputpotentiometer - Actualvoltageofinputpotentiometer$
- 位置误差变化计算公式：$Change\ in\ Position\ Error = Position\ Error - Previous\ Error$

使用92个样本对ANFIS控制器进行训练和测试，输入和输出参数呈现非线性关系。

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输入参数