29、高级绘图主题与Core Animation实战

高级绘图主题与Core Animation实战

在图形编程领域,有许多高级技术可以让我们的图形界面更加生动和交互性强。本文将深入探讨曲线编辑和Core Animation这两个重要的主题,通过详细的步骤和代码示例,帮助你掌握这些技术。

曲线编辑基础

曲线编辑在图形设计和动画中是一个常见的需求。我们可以通过贝塞尔曲线来实现这一功能。贝塞尔曲线由一系列点和控制点组成,通过拖动控制点,我们可以改变曲线的形状。

项目准备
  1. 创建项目 :在Xcode中创建一个新的Cocoa项目,命名为CurveEdit,并开启垃圾回收。
  2. 设置MVC架构 :创建一个 CurveEdit_AppDelegate 类,用于管理控制点数。在 CurveEdit_AppDelegate.h 中添加以下代码:
#import <Cocoa/Cocoa.h>
@interface CurveEdit_AppDelegate : NSObject {
    CGFloat cp1X;
    CGFloat cp1Y;
    CGFloat cp2X;
    CGFloat cp2Y;
    IBOutlet CurveView *curveView;
}
@property (assign) CGFloat cp1X;
@property (assign) CGFloat cp1Y;
@property (assig
感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速和磁链的在线估计,省去机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应和良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强抗干扰能力和动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法对称最优法在电流环和速度环PI参数整定中的设计流程工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析实际硬件实现。
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