STM32H750 KEIL CMSIS RTOS2工程的的建立

原来一直用KEIL UV4，用了KEIL 的 RTX实时操作系统，就再也回不去裸奔的时代了，RTX实时操作系统的多任务制非常便于模块化程序设计，关键是还非常适用于小型而高实时性要求的应用场景，加上现在的CPU处理速度已经很快了，不需要再考虑RTX操作系统的任务切换的额外消耗时间，另外实时中断也不受RTX操作系统的影响，建议裸奔的兄弟们可以花的时间去试用一下，会有惊喜的，好了，不再废话了，新RTOS2 没法直接在KEIL显示各任务实时运行状态了，上图吧：

上面这个些中间件在KEI UV5安装后，自行安装不再赘述，：）点OK后，会启动STM32CUBEMX，



先将RCC时钟信号配置好，我用的是12MHZ，默认的是25MHZ，后面有个地方一点要注意就是配置文件里的HSE也一定要配置为12MHZ，不然RTOS2运行的时钟信号不对：）

这里输入12MHZ

这里直接输入480MHZ，让系统自动配置其他的参数就可以了，然后点 GENERATE CODE 按钮

生成新工程后在KEIL中加载，目录如下：）


这里需要将这个ARM编译器设为版本6，不然编译速度让你怀疑人生：0，先编译一次，将会出现3个错误：）

这就因为RTOS2库中用了这3个中断，所以在
这个里需要将这个三个函数改下名：）

在函数名后面加个1就可以了，简单：），再编译一下就没亦错误了，这个基本完成准备工作了：）

现在就可以在主程序中增加任务了，首先需要在主程序中增加一个头文件 #include “cmsis_os2.h”，
然后在主程序初始化部分以下4个函数
SystemCoreClockUpdate();//初始化系统时钟
osKernelInitialize();//初始化操作系统内核
osThreadNew(First_Task,(void *)1,0);//新建第一个进程
osKernelStart();//启动系统
这几个函数必须在WHILE(1)循环以前，后面不能再有初始化代码，有也不会运行了：）上面的 osThreadNew(First_Task,(void *)1,0)函数里的（First_Task)就是第一个任务或进程：），下面是这个函数 的定义 ：），定义了一个观察变量my_ctr，用来观察函数是否按照设定的时间片运行，下面的任务是0.1秒运行一次,这个基本和原来的RTX差不多了，就是函数名称发生了改变，
unsigned int my_ctr[5];
void First_Task(void *argument){

// initialize peripherals here
/* 初始化外设 /
my_ctr[0]++;
my_ctr[1]=my_ctr[0];
while (1)
{
/ USER CODE END WHILE /
osDelay(100);
my_ctr[0]++;
my_ctr[1]=my_ctr[0];
/ USER CODE BEGIN 3 */
}
}
还有的地方一定要注意，就是下面的HSE一定要定义为自己系统的实际晶振，不然就会以25MHZ的晶振进行计算操作系统 的时间片定时，会和实际不准。

编译后后没亦错误的话，就可以直接下载并运行，这个不操作任何硬件，只对my_ctr[0]进行计数操作，下载调试运行后，观察my_ctr[0]值就可以了：）

好了，新建一个CMSIS RTOS2工程就完成了，其他的操作系统函数，都有对应的说明，下面是打开方式


这里面有操作系统的函数和配置说明，可以自行选择对应的功能，初次写文章，如果有错误还请多多指教：）本文主要目的是用STM32H750VB芯片建立一个可以运行CMSIS RTOS2操作系统最基本的例程，因为原来主要用的STM32F103R8T6+VRTX（KEIL UV4)，准备将原来的控制器程序移植到H750VB的芯片（快很多：D），后面会陆续写移植的坑和解决方法：）
/ * ------------------------------------------------ ----------------------------

• CMSIS-RTOS“主要”功能模板
• ------------------------------------------------- -------------------------- * /

#include“ RTE_Components.h”
#include CMSIS_device_header
#include“ cmsis_os2.h ”

/ * ------------------------------------------------ ----------------------------
*应用程序主线程

• ------------------------------------------------- -------------------------- * /
  void app_main（void * argument）{

// …
for（;;）{}
}

int main（void）{

//系统初始化
SystemCoreClockUpdate（）;
// …

osKernelInitialize（）; //初始化CMSIS-RTOS
osThreadNew（app_main，NULL，NULL）; //创建应用程序主线程
osKernelStart（）; //开始执行线程
for（;;）{}
}