高效代码审查的十个经验

从Xilinx FPGA到MIPI DSI LCD屏:手撸代码的实战经验分享 本文分享了使用Xilinx FPGA驱动MIPI DSI LCD屏的实战经验。作者从依赖官方IP核失败,到与底层D-PHY IP缠斗,最终通过手撸代码,直接配置GTY收发器原语并实现完整的D-PHY与DSI协议栈,成功点亮屏幕。文章详细剖析了协议细节、Vivado工具链的调试技巧与避坑指南,为FPGA工程师提供了从理论到实践的宝贵参考。 阅读详情
摘要:我们在实践中发现,随着开发平台和开发语言的不同,最优的代码审查量有所不同。但是限制每次审查的数量确实非常必要,因为这个过程是高强度的脑力密集型活动。时间一长,代码在审查者眼里只是字母,无任何逻辑联系,自然不会有太多的产出。

代码审查(Code Review)是软件开发中常用的手段,和QA测试相比,它更容易发现和架构以及时序相关等较难发现的问题,还可以帮助团队成员提高编程技能,统一编程风格等。

1.代码审查要求团队有良好的文化

团队需要认识到代码审查是为了提高整个团队的能力,而不是针对个体设置的检查“关卡”。

“A的代码有个bug被B发现,所以A能力不行,B能力更好”,这一类的陷阱很容易被扩散从而影响团队内部的协作,因此需要避免。另外,代码审查本身可以提高开发者的能力,让其从自身犯过的错误中学习,从他人的思路中学习。如果开发者对这个流程有抵触或者反感,这个目的就达不到。

2.谨慎的使用审查中问题的发现率作为考评标准

高效代码审查的十个经验

在代码审查中如果发现问题,对于问题的发现者来说这是好事,应该予以鼓励。但对于被发现者,我们不主张使用这个方式予以惩罚。软件开发中bug在所难免,过度苛求本身有悖常理。更糟的是,如果造成参与者怕承担责任,不愿意在审查中指出问题,代码审查就没有任何的价值和意义。

3.控制每次审查的代码数量

根据smartbear在思科所作的调查,每次审查200行-400行的代码效果最好。每次试图审查的代码过多,发现问题的能力就会下降,具体的比例关系如下图所示:

高效代码审查的十个经验

我们在实践中发现,随着开发平台和开发语言的不同,最优的代码审查量有所不同。但是限制每次审查的数量确实非常必要,因为这个过程是高强度的脑力密集型活动。时间一长,代码在审查者眼里只是字母,无任何逻辑联系,自然不会有太多的产出。

4.带着问题去进行审查

我们在每次代码审查中,要求审查者利用自身的经验先思考可能会碰到的问题,然后通过审查工作验证这些问题是否已经解决。一个窍门是,从用户可见的功能出发,假设一个比较复杂的使用场景,在代码阅读中验证这个使用场景是否能够正确工作。

使用这个技巧,可以让审查者有代入感,真正的沉浸入代码中,提高效率。大家都知道看武侠小说不容易瞌睡,而看专业书容易瞌睡,原因就是武侠小说更容易产生代入感。

有的研究建议每次树立目标,控制单位时间内审核的代码数量。这个方法在我们的实践中显得很机械和流程化,不如上面的方法效果好。

5.所有的问题和修改,必须由原作者进行确认

如果在审查中发现问题,务必由原作者进行确认。

这样做有两个目的:

  1. 确认问题确实存在,保证问题被解决
  2. 让原作者了解问题和不足,帮助其成长

有些时候为了追求效率,有经验的审查者更倾向于直接修改代码乃至重构所有代码,但这样不利于提高团队效率,并且会增加因为重构引入新bug的几率,通常情况下我们不予鼓励。

6.利用代码审查激活个体“能动性"

即使项目进度比较紧张,无法完全的进行代码审查,至少也要进行部分代码的审查,此时随即抽取一些关键部分是个不错的办法。

背后的逻辑是,软件开发是非常有创造性的工作,开发者都有强烈的自我驱动性和自我实现的要求。让开发者知道他写的任何代码都可能被其他人阅读和审察,可以促使开发者集中注意力,尤其是避免将质量糟糕,乃至有低级错误的代码提交给同伴审查。开源软件也很好的利用了这种心态来提高代码质量。

7.在非正式,轻松的环境下进行代码审查

如前所述,代码审查是一个脑力密集型的工作。参与者需要在比较轻松的环境下进行该工作。因此,我们认为像某些实践中建议的那样,以会议的形式进行代码审查效果并不好,不仅因为长时间的会议容易让效率低下,更因为会议上可能出现的争议和思考不利于进行如此复杂的工作。

8.提交代码前自我审查,添加对代码的说明

所有团队成员在提交代码给其他成员审查前,必须先进行一次审查。这次自我修正形式的审查除了检查代码的正确性以外,还可以完成如下的工作:

  1. 对代码添加注释,说明本次修改背后的原因,方便其他人进行审查。
  2. 修正编码风格,尤其是一些关键数据结构和方法的命名,提高代码的可读性。
  3. 从全局审视设计,是否完整的考虑了所有情景。在实现之前做的设计如果存在考虑不周的情况,这个阶段可以很好的进行补救。

我们在实践中发现,即使只有原作者进行代码审查,仍然可以很好的提高代码质量。

9.实现中记录笔记可以很好的提高问题发现率

成员在编码的时候应做随手记录,包括在代码中用注释的方式表示,或者记录简单的个人文档,这样做有几个好处:

  1. 避免遗漏。在编码时将考虑到的任何问题都记录下来,在审查阶段再次检查这些问题都确认解决。
  2. 根据研究,每个人都习惯犯一些重复性的错误。这类问题在编码是记录下来,可以在审查的时候用作检查的依据。
  3. 在反复记录笔记并在审查中发现类似的问题后,该类问题出现率会显著下降

10.使用好的工具进行轻量级的代码审查

“工欲善其事,必先利其器”。我们使用的是bitbucket提供的代码托管服务。

每个团队成员独立开发功能,然后利用Pull Request的形式将代码提交给审查者。复审者可以很方便在网页上阅读代码,添加评论等,然后原作者会自动收到邮件提醒,对审阅的意见进行讨论。

即使团队成员分布在天南海北,利用bitbucket提供的工具也能很好的进行代码审查。

来自:williamlong

STM32F407中文手册 STM32f407中文手册 本参考手册面向应用开发人员,提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微 控制器系列,各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。有关订购信息以及器件的机械与电气特性,请参见数据手册。有关 ARM Cortex™-M4F 内核的信息,请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》。 立即下载

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