failed to launch IBCocoaTouchImageCatalogTool

本文介绍了一种常见的 Xcode 编译错误及其解决方法。作者在清理 Xcode 的 deliver 目录后遇到了编译错误,通过 stack 上的建议,使用 command+shift+k 清理工程,并重启 Xcode 后解决了问题。

今天清理电脑内存,删了Xcode里的deliver目录里的东西,再次运行工程师报该错误,吓了一跳,以为把Xcode玩坏了,在stack上看到有人也遇到过这个问题,解决办法是清理工程:command+shift+k,然后退出Xcode再打开,重新编译即可! 


### 解决方案 #### 一、分析错误原因 当遇到 `ERROR: The simulation failed to launch` 的情况时,通常意味着存在配置不当或其他潜在问题阻止了仿真的正常启动。具体到不同环境下的报错信息: - 对于机器人仿真环境中出现的 `[ERROR] cannot launch node of type [robot_pose_ekf/robot_pose_ekf]: robot_pose_ekf`[^2],这表明尝试加载名为 `robot_pose_ekf` 节点失败。 - 如果是在 Vivado 中遇到了类似的无法启动模拟器的情况,则可能是由于综合工具未能成功完成设计编译过程所引起的。此时应关注日志文件中的详细信息来定位确切的原因[^3]。 #### 二、通用排查方法 对于上述提到的各种场景下发生的 “failed to launch simulation”,可以采取如下措施来进行初步诊断与修复: 1. **检查依赖项安装** 确认所有必要的软件包都已经正确安装并处于最新版本状态。特别是针对 ROS (Robot Operating System) 应用程序而言,确保像 `robot_pose_ekf` 这样的特定节点已经被妥善部署并且能够被系统识别。 2. **验证模型定义准确性** 审查用于描述待测系统的 XML 或 SDF 文件是否有任何拼写错误或者其他不符合规范之处;同时也要留意这些文档内部是否存在相互冲突的内容。 3. **审查参数设置合理性** 查看是否有关联的关键字参数未被赋予合适的初始值或者是超出了允许范围之内。例如,在某些情况下,如果给定的时间间隔过短可能会导致服务调用超时而引发异常退出[^4]。 4. **查阅详细的日志记录** 利用命令行界面或者IDE内置功能获取更详尽的日志输出,以便更好地理解到底是什么环节出现了差池。特别是在FPGA开发流程里,务必依据官方指南指示去查找由Xilinx Vivado生成的相关`.log` 文档以辅助调试工作。 5. **清理缓存重试操作** 清除之前构建过程中可能残留下来的临时数据以及中间产物后再重新执行整个项目流水线往往能有效规避一些偶发性的技术难题。 ```bash # 示例:清除ROS workspace 缓存 catkin clean --all && catkin build ``` 6. **更新或回滚至稳定版固件/驱动** 若怀疑问题是因最近一次升级所带来的副作用所致的话,那么不妨考虑暂时降级回到先前已知可用的状态继续开展后续实验活动。 ---
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