linux 编程--linux创建一个虚拟的按键(power_key模拟)

系统:嵌入式 linux 系统
平台:高通平台
代码:

#include <fcntl.h>
#include <linux/uinput.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main() {
   
   
    struct uinput_setup usetup;
    struct input_event ev;

    // 1. 打开 /dev/uinput 设备
    int fd = open("/dev/uinput", O_WRONLY | O_NONBLOCK);
    if (fd < 0) {
   
   
        perror("Failed to open /dev/uinput");
        return 1;
    }

    // 2. 告诉 uinput 我们需要发送按键事件 (EV_KEY)
    ioctl(fd, UI_SET_EVBIT, EV_KEY);
    ioctl(fd, UI_SET_KEYBIT, KEY_POWER)
<think>我们正在讨论的是在RV1126 Linux系统中配置GPIO按键,特别是电源键(KEY_POWER)的键值分配问题。根据用户的问题,他想要了解如何为电源按键分配按键键值。实际上,在Linux系统中,按键键值(即扫描码)是在驱动中通过设备树(Device Tree)来定义的。 根据之前的回答,我们已经知道: - 在设备树中配置gpio-keys节点时,每个按键子节点通过`linux,code`属性来指定键值。 - 电源键的键值在内核中已经定义为`KEY_POWER`(对应的数值为116,定义在`include/uapi/linux/input-event-codes.h`中)。 因此,配置电源按键的关键步骤就是在设备树中指定`linux,code = <KEY_POWER>;`。 下面我将详细说明配置步骤: ### 一、设备树配置(关键步骤) 在设备树中,我们需要添加一个gpio-keys节点,并在其中为电源键定义一个子节点。在子节点中,我们通过`linux,code`属性指定键值为`KEY_POWER`。 例如: ```dts keys { compatible = "gpio-keys"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pwr_key_pin>; // 关联到pinctrl配置 power_key { label = "Power Key"; gpios = <&gpio0 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_LOW>; // 使用GPIO0_B7,低电平有效 linux,code = <KEY_POWER>; // 指定键值为KEY_POWER debounce-interval = <20>; // 消抖时间20ms wakeup-source; // 允许按键唤醒系统 }; }; ``` 同时,我们需要在pinctrl节点中配置该GPIO引脚为GPIO功能,并设置上拉(因为按键通常设计为按下时接地,释放时由上拉电阻拉高)。 ```dts &pinctrl { pwr_key_pin: pwr-key-pin { rockchip,pins = <0 RK_PB7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>; }; }; ``` ### 二、驱动支持 确保内核已经启用了gpio-keys驱动。在内核配置中检查: ``` Device Drivers ---> Input device support ---> [*] Keyboards ---> <*> GPIO Buttons ``` ### 三、键值验证 系统启动后,我们可以通过以下方式验证按键键值: 1. **查看输入设备信息**: ```bash cat /proc/bus/input/devices ``` 在输出中找到名为"Power Key"的设备。 2. **使用`evtest`工具测试**: ```bash sudo evtest ``` 选择对应的设备,然后按下电源键,观察输出事件中的`code`值应该为`KEY_POWER`(116),并且`value`在按下时为1,释放时为0。 ### 四、关于键值分配的注意事项 1. **键值定义**: - `KEY_POWER`是Linux输入子系统预定义的键值之一,其数值是固定的(116)。在应用层,我们可以通过`<linux/input.h>`中的宏来使用它。 2. **自定义键值**: - 通常情况下,我们不需要自定义键值,因为标准键值(如`KEY_POWER`)已经被系统广泛支持。如果确实需要自定义键值(例如,在用户空间定义特殊功能),我们可以使用`KEY_RESERVED`之后的未使用键值(但需注意避免冲突)。 3. **系统对电源键的处理**: -Linux系统中,电源键通常有特殊含义。例如,在桌面环境中,按下电源键可能会触发关机菜单;而在嵌入式系统中,我们可能需要自己处理电源键事件(例如,通过监听输入事件并执行相应操作)。 ### 五、应用层处理电源键事件示例 以下是一个简单的C程序示例,用于捕获电源键事件: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <linux/input.h> int main() { const char *dev = "/dev/input/event0"; // 根据实际情况修改 int fd = open(dev, O_RDONLY); if (fd == -1) { perror("open"); exit(EXIT_FAILURE); } struct input_event ev; while (1) { if (read(fd, &ev, sizeof(ev)) == sizeof(ev)) { if (ev.type == EV_KEY && ev.code == KEY_POWER) { if (ev.value == 1) { printf("Power key pressed\n"); // 执行按下操作,例如:关机 // system("shutdown -h now"); } else if (ev.value == 0) { printf("Power key released\n"); } } } } close(fd); return 0; } ``` ### 六、常见问题 1. **按键无响应**: - 检查设备树配置是否正确,特别是GPIO引脚号和功能。 - 检查硬件连接,确保按键按下时GPIO电平变化符合预期(低电平有效时,按下应为低电平)。 2. **键值错误**: - 确保设备树中`linux,code`设置正确,为`KEY_POWER`。 3. **唤醒功能失效**: - 确保设备树中配置了`wakeup-source;`属性,并且该GPIO支持唤醒功能。 4. **按键消抖问题**: - 如果按键出现多次触发,可以增加`debounce-interval`的值(例如,设置为50ms)。 ### 引用说明 在设备树中配置`linux,code`为`KEY_POWER`即可完成电源键的键值分配[^1][^2]。如果遇到唤醒问题(如需要按两次才能唤醒),可能是由于驱动或系统电源管理的问题,可以参考引用[3]和[4]中的讨论进行调试。 §§ 相关问题 §§ 1. 如何为其他功能按键(如音量键、菜单键)分配键值? 2. 在嵌入式Linux系统中,如何处理电源按键的长按和短按事件? 3. 如何配置多个按键共享同一个中断线? 4. 当系统处于休眠状态时,如何确保电源按键能够唤醒系统?</think>### Linux 系统下配置电源键(KEY_POWER)的完整指南 在 Linux 系统中配置电源键(KEY_POWER)的键值,主要通过设备树(Device Tree)实现。以下是详细步骤和原理说明: #### 一、设备树配置核心步骤 1. **定义 GPIO 按键节点** ```dts keys { compatible = "gpio-keys"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pwr_key_pin>; // 关联引脚配置 power_key { label = "Power Key"; gpios = <&gpio0 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_LOW>; // GPIO 引脚定义 linux,code = <KEY_POWER>; // 关键键值定义 debounce-interval = <20>; // 消抖时间(ms) wakeup-source; // 允许唤醒系统 }; }; ``` 2. **配置引脚控制** ```dts &pinctrl { pwr_key_pin: pwr-key-pin { rockchip,pins = <0 RK_PB7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>; }; }; ``` #### 二、关键参数说明 1. **linux,code**: - 定义按键的扫描码,`KEY_POWER` 对应内核预定义值 116 - 标准键值定义在:`include/uapi/linux/input-event-codes.h` ```c #define KEY_POWER 116 ``` 2. **wakeup-source**: - 使能系统唤醒功能,按下电源键可从休眠状态唤醒系统 - 需配合电源管理配置使用 3. **GPIO 极性**: - `GPIO_ACTIVE_LOW`:按下=低电平(最常见) - `GPIO_ACTIVE_HIGH`:按下=高电平 #### 三、驱动层实现原理 1. **gpio_keys.c 驱动流程**: ```mermaid graph TD A[设备树解析] --> B[注册platform_device] B --> C[gpio_keys_probe] C --> D[申请GPIO资源] D --> E[配置中断处理] E --> F[初始化input_dev] F --> G[注册input设备] ``` 2. **按键事件上报**: ```c // drivers/input/keyboard/gpio_keys.c static void gpio_keys_gpio_report_event(struct gpio_button_data *bdata) { input_event(input, EV_KEY, button->code, state); input_sync(input); } ``` #### 四、验证与调试 1. **查看注册的按键**: ```bash cat /proc/bus/input/devices # 输出示例: I: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0001 Version=0100 N: Name="Power Key" P: Phys=gpio-keys/input0 ``` 2. **实时监控按键事件**: ```bash sudo evtest /dev/input/event0 # 按下电源键应输出: Event: time 167248.123, type 1 (EV_KEY), code 116 (KEY_POWER), value 1 Event: time 167248.125, -------------- SYN_REPORT ------------ Event: time 167248.128, type 1 (EV_KEY), code 116 (KEY_POWER), value 0 ``` 3. **唤醒功能测试**: ```bash # 启用唤醒 echo enabled > /sys/devices/platform/keys/power_key/wakeup # 进入挂起状态 echo mem > /sys/power/state # 按下电源键应唤醒系统 ``` #### 五、常见问题解决 1. **按键无响应**: - 检查 GPIO 复用:`cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins` - 验证电平变化:按下时 GPIO 电压应 <0.8V 2. **唤醒功能失效**: - 确认内核配置启用: ```kconfig CONFIG_PM_SLEEP=y CONFIG_PM_WAKELOCKS=y ``` - 检查电源域配置 3. **键值冲突处理**: - 查看已注册键值:`cat /proc/bus/input/devices` - 修改设备树使用保留键值(不推荐): ```dts linux,code = <KEY_RESERVED>; // 0-767 可用 ``` #### 六、高级配置 1. **长按/短按识别**: ```dts power_key { // ... gpio-key,wakeup-delay-ms = <500>; // 长按判定时间 }; ``` 2. **多系统状态处理**: ```c // 驱动中判断系统状态 if (bdata->button->wakeup && system_suspended) { pm_wakeup_event(&pdev->dev, 0); } ``` > 完整实现参考:[Linux 输入子系统文档](https://www.kernel.org/doc/html/latest/input/input.html)[^2]
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