Azure DevOps Server:使用甘特图Gantt展示需求进度

基于C#的机器人控制框架:如何将ROS与硬件集成 本文探讨了如何利用C#与ROS(Robot Operating System)集成开发机器人控制系统。通过ROSSharp库和rosbridge中间件,实现了C#与ROS的WebSocket通信,并展示了硬件控制模块的设计方法。文章详细介绍了电机控制的串口通信实现、ROS消息订阅机制,以及性能优化和容错处理策略,最终构建了一个智能小车控制框架的案例。这种C#与ROS的集成方案为机器人开发提供了跨平台支持,同时兼顾了系统的高效性和可靠性。 阅读详情

自从Azure DevOps Server取消与Project Server的集成后,许多用户都在关注如何使用甘特图来展示项目进度。

在Azure DevOps Server开放扩展Extension功能后,许多开发者或专业开发团队做了很多甘特图Gantt相关的开发工作,使用比较多的是(GANTT chart - Visual Studio Marketplace )。

用户可以从将这个扩展安装到自己的AZ Service中,也可以下载并安装到内网的Az DevOps Server中(效果图如下);但是需要注意,虽然这个扩展很好用,只有14的免费试用期,后续是要付费的。

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另外一个扩展(Query Gantt - Visual Studio Marketplace)也是比较比较喜欢的东东,由于开发者分享了源代码,我们还可以在他的基础上做定制开发。

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https://www.cnblogs.com/danzhang
Azure DevOps MVP 张洪君

在这里插入图片描述

UNet 改进(19):与ASPP结合的图像分割模型 这个代码实现了一个改进版的UNet模型,在传统的UNet架构基础上,引入了ASPP模块来增强模型捕获多尺度上下文信息的能力。​​UNet主干网络​​:经典的编码器-解码器结构,带有跳跃连接​​ASPP模块​​:位于瓶颈层,用于提取多尺度特征。 阅读详情

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