visual studio2022下webots环境的配置（C/C++）——终极操作可添加个人源文件和头文件

原创最新推荐文章于 2026-11-08 20:08:38 发布 3.8k 阅读 AI写同款

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菜菜小志

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Webots：C++使用多文件编写控制器 Webots：C++使用多文件编写控制器前言由于Webots自带的小文本编辑器不是很好用，所以一般写简单的代码用一个文件倒是还好，但是工程做大了之后总感觉很不方便，因此决定采用面对对象的思想对不同模块分别写在不同的.cpp中，因此在这里总结一下分文件写控制器时可以采用的一些方法。方法1：使用VS工程在创建C++控制器时是支持直接创建VS工程的，因此采用直接创建VS工程的方法进行分文件编写是一种方法，使用时要注意在选择机器人的控制器时要选择使用VS工程有个好处就是能够对程序进行Debug，调试起来还阅读详情

AI摘要

本文介绍了当使用Visual Studio进行Webots项目开发时遇到的常见错误，如找不到Controller.dll、源文件打不开及找不到路径等问题。解决方法包括设置正确的包含目录、库目录、附加依赖项和复制Controller.dll到工程目录。确保VS能找到所需库文件，实现对动态链接库的正确调用。

自从webots2018项目创建加入了visual stduio平台选项，使用起来就更方便了，但是我在一开始创建工程后能用，重新再打开或者自己添加源文件和头文件，就可能会发生一下错误：
1.由于找不到Controller.dll,无法继续执行代码,重新安装程序
2.打不开源文件
3.找不到路径
等等
按照下面的步骤可解决

第一步

注意在添加路径中
$(WEBOTS_HOME) 是webots的安装路径相当于D:\webots_azlj\Webots
在这里插入图片描述确定SDK的版本要在10.0

第二步

在这里插入图片描述
将头文件的目录添加在包含目录中

第三步

在这里插入图片描述将webots下的lib的目录添加在库目录中

第四步

在这里插入图片描述
将头文件的目录添加在C/C++中的附加包含目录中（这一步是webots生成工程自动添加的）

第五步

在这里插入图片描述

将Controller.lib添加在链接器中的附加依赖项中（这一步是webots生成工程自动添加的）

第六步

在这里插入图片描述

将webots下的lib的目录添加在链接器->常规附加库目录中

第七步（也是最重要的一步）

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
将webots安装目录下的Controller.dll复制到自己的工程目录下
不知道为什么vs会找不到，所以得自己去复制
总结
以上所做的所有目的都是让vs能够更快去找到相关库文件，调用动态链接库.dll
感谢以下文章
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38973882/article/details/93054085?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E7%94%B1%E4%BA%8E%E6%89%BE%E4%B8%8D%E5%88%B0.dll,%E6%97%A0%E6%B3%95%E7%BB%A7%E7%BB%AD%E6%89%A7%E8%A1%8C%E4%BB%A3%E7%A0%81,%E9%87%8D%E6%96%B0%E5%AE%89%E8%A3%85%E7%A8%8B%E5%BA%8F&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-1-93054085.142^v9pc_search_result_control_group,157^v4control&spm=1018.2226.3001.4187