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RSS订阅原创 git clone: smudge filter lfs failed
在用Git去clone的时候遇到以下问题： 1234 Use git lfs logs last to view the log.error: external filter 'git-lfs filter-process' failedfatal: data/processed/career_builder/embedding.npy: smudge filter lfs failedwarning: Clone succeeded, but ch
2022-04-26 17:05:38
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原创 TensorFlow打印每一层的输出
在test.py中可以通过如下代码直接生成带weight的pb文件，也可以通过tf官方的freeze_graph.py将ckpt转为pb文件。constant_graph = graph_util.convert_variables_to_constants(sess, sess.graph_def,['net_loss/inference/encode/conv_output/conv_o...
2019-05-12 15:08:04
9460
原创 ValueError: Input 0 of node ... was passed float from ... incompatible with expected float_ref.
将pb与ckpt通过freeze_graph.py整合生成新的pb文件，对文件执行图导入时，执行tf.import_graph_def(graph_def, name='')遇到如下报错：ValueError: Input 0 of node lanenet_loss/inference/encode/conv1_1/cond/bn/AssignMovingAvg/Switch w...
2019-04-17 19:18:52
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8
转载 neon指令速查（转）
转自https://blog.youkuaiyun.com/fengbingchun/article/details/38085781另一个相关链接：https://blog.youkuaiyun.com/billbliss/article/details/78924636#ifndef __ARM_NEON__#error You must enable NEON instructions (e.g. ...
2019-03-01 14:58:22
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原创 Eigen字节对齐问题
在arm运行程序时遇到如下错误：查阅Eigen官方文档找到问题所在。原因是Eigen库为了使用SSE加速，在内存上分配了128位的指针，涉及字节对齐问题，该问题在编译时不会报错，只在运行时报错。Eigen官方地址：http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/group__TopicUnalignedArrayAssert.html原因1：类中有Eige...
2018-10-23 14:23:00
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原创 tmux常用命令
远程登录服务器进行长时间网络训练时，会容易因为网络断开导致训练中断，可以安装tmux，在开启的会话中操作以避免这个问题。可以通过以下命令安装、删除tmux：sudo apt-get install tmuxsudo apt-get remove tmux修改配置文件~/.tmux.conf，网上随便扒了一个# Send prefixset-option -g ...
2018-09-12 15:09:16
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原创 tusimple数据集(json)转换脚本
Lanenet开源代码，用tusimple数据集进行训练，需要将.json数据集转换为readme中的图像格式。于是，手动写个python脚本转换工具。lanenet github地址：https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detectiontusimple数据集下载地址：http://benchmark.tusimple.ai/...
2018-09-08 15:31:11
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原创 RANSAC Spline Fitting
在车道线检测中，通过一系列的点可以拟合出曲线，这儿介绍一下比较常用的随机抽样一致性方法进行三次样条曲线拟合的方法。 三次样条曲线可以通过四个点来定义，分别选取始末点为P0、P3，通过P1、P2控制曲线的形状。如图：算法步骤如下：随机抽样一致性算法是最小二乘法的一种改进，通过随机抽样与增加一定的迭代次数，减少了噪声点对结果的干扰。先随机选取n个点，通过离始末点的距离来获取各点...
2018-09-04 17:04:21
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原创 单目摄像头测距
在Adas等领域中，当检测出前方车辆后通常需要进行距离估计，单目摄像头光学图像测距具有低成本和计算快的优点，下面简单介绍一下该方法。首先列举一下所需的参数：相机高度,探测器俯仰角，探测器垂直半视场角，水平半视场角。探测器的垂直与水平半视场角若厂商没有提供，可以自行标定测量或根据公式计算。水平半视场角计算公式如下：为图像宽度，为像元长度，为焦距。垂直半视场角的计算同上，将替换为即可。...
2018-08-30 19:16:39
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原创 vi的使用
vi分为3种模式：一般模式、编辑模式和命令行模式。一般模式：vi打开文件即进入一般模式，可以进行删除、复制、粘贴，但不能编辑。编辑模式：按下“i、o、a（插入）、r（替换）”任一即可进入编辑模式，按“Esc”退出。命令行模式：按下“:、/、?” 任一即可，读取保存文件、大量替换字符，按“Esc”退出。 (1)一般模式30↓ 向下移动30行Ctrl+f 屏幕向下移动...
2018-08-05 15:07:12
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图像加密隐藏信息识别技术研究
2015-05-08
空空如也
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