pthread：用户态创建线程

/*thread.c*/  
#include <stdio.h>  
#include <pthread.h>  
  
/*线程一*/  
void thread_1(void)  
{  
    int i;  
    
    for(i=0; i<10; i++)  {
        printf("This is a pthread_1.\n");  
        sleep(1);  
    }  
    pthread_exit(0);  
}  
  
/*线程二*/  
void thread_2(void)  
{  
    int i;  
    for(i=0; i<5; i++) {
        printf("This is a pthread_2.\n");  
        sleep(1);  
    }  
    pthread_exit(0);  
}  
  
int main(void)  
{  
    pthread_t id_1,id_2;  
    int i,ret;  
    
    /*创建线程一*/  
    ret = pthread_create(&id_1, NULL, (void *)thread_1, NULL);  
    if(ret != 0)  
    {  
        printf("Create pthread error!\n");  
        return -1;  
    }  
    
    /*创建线程二*/  
    ret = pthread_create(&id_2, NULL, (void *)thread_2, NULL);  
    if(ret != 0)  
    {  
        printf("Create pthread error!\n");  
        return -1;  
    }  
    
    /*等待线程结束*/  
    pthread_join(id_1, NULL);  
    pthread_join(id_2, NULL);  
    return 0;  
}  

//gcc pthread.c -lpthread

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,

                   void *(*start_routine) (void *), void *arg);

pthread_t *thread指向线程标识符的指针。

pthread_attr_t *attr 设置的 线程属性。

void *(*start_routine) (void *)  线程运行函数的起始地址。

void *arg  运行函数的参数。

返回值
若线程创建成功，则返回0。若线程创建失败，则返回出错编号，并且*thread中的内容是未定义的。
返回成功时，由tidp指向的内存单元被设置为新创建线程的线程ID。attr参数用于指定各种不同的线程属性。新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行，该函数只有一个万能指针参数arg，如果需要向start_rtn函数传递的参数不止一个，那么需要把这些参数放到一个结构中，然后把这个结构的地址作为arg的参数传入。
linux下用C语言开发多线程程序，Linux系统下的多线程遵循POSIX线程接口，称为pthread。

注意事项：
因为pthread并非Linux系统的默认库，而是POSIX线程库。在Linux中将其作为一个库来使用，因此加上 -lpthread（或-pthread）以显式链接该库。函数在执行错误时的错误信息将作为返回值返回，并不修改系统全局变量errno，当然也无法使用perror()打印错误信息。

头文件 ： #include <pthread.h>

函数定义： int  pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

描述 ：

pthread_join()函数，以阻塞的方式等待thread指定的线程结束。当函数返回时，被等待线程的资源被收回。如果进程已经结束，那么该函数会立即返回。并且thread指定的线程必须是joinable的。

参数 ：

thread: 线程 标识符，即线程ID，标识唯一线程。

retval: 用户定义的指针，用来存储被等待线程的返回值。

返回值 ： 0代表成功。 失败，返回的则是错误号。

void pthread_exit(void* retval);
线程通过调用pthread_exit函数终止执行，就如同进程在结束时调用exit函数一样。

这个函数的作用是，终止调用它的线程并返回一个指向某个对象的指针。