数字孪生的思考 01 - 简述一下数字孪生项目的实现路线

本文探讨了数字孪生项目在国内的落地情况,主要集中在基建领域如智慧城市、园区等。技术路线分为基于三维引擎和GIS软件开发。以数字孪生城市为例,详细介绍了从GIS数据构建城市底板,到倾斜摄影、高精度模型还原的实现过程,并阐述了如何嫁接业务数据,应用于城市管理。目前,该领域竞争激烈,需寻求超越单纯视觉表现的创新应用。

一直在知乎上写点东西,决定把知乎的内容往这边迁移迁移。

一、目前国内的数字孪生项目,能够比较成熟落地的,也就是说市场有资金,能够立项招标的,主要是还是集中在智慧城市、园区、场馆等基建领域,还有一些智慧概念的项目(智慧城市、智慧园区、智慧机场、智慧港口、智慧交通、智慧工厂、智慧水务……脑补吧)。

二、技术路线主要有两种,一种是基于三维引擎开发和封装的,另一个是基于GIS软件进行开发的,也就是说采用的渲染平台不同(比如,UE4、U3D、Arcgis、Skyline、还有自研,等等吧)。

三、实现路线

以数字孪生城市为例,简单介绍一下。

(1) 通过GIS地理信息数据,包括矢量数据、高程数据、影像数据等多源异构数据,构建一个城市的数字孪生底板(底座、平台、底图等等吧),底板的特点是范围大,主要还原城市的建筑、道路、水域、绿化(卫片)等。但是模型精度相对较差,有点类白模(例如,地图导航软件那种楼房的立方块,有高度,但是没有材质和结构)。用CIM的标准大概能到CIM2,因为CIM1的标准就是个卫片。一般都是通过各个公司自己的技术,通过程序自动生成,然后进行适当的人工优化(如有必要)。然后,在白模的基础上,对建筑进行自动贴图(同一类样式的贴图,表现建筑的外立面,有点像售楼处那种楼盘模型的外立面,大概能到CIM2)。这样,再通过基于游戏引擎或GIS软件的渲染(打个天光等),一个城市的底板就实现了。

目前,类似这种数字孪生城市的底板技术实现成本并不是很高,很多企业也基于这种技术,开发类似基于服务的应用平台(如PAAS平台等),支持用户自己开发。

(2) 对于城市比较关注的区域,一般会采用斜扫的方式(倾斜摄影、实景还原等)。这个非常考验数字孪生公司的技术实力,一个是斜扫数据的质量(数据质量不好,那个楼就是歪的、糊的、扭曲的),另一个是斜扫数据的处理实力(斜扫数据可理解为一张皮,一个面,需要单体化),还有就是三维引擎或GIS软件支持斜扫的能力(三维引擎或GIS软件处理不好,加载的帧数会非常底,大场景会卡顿)。斜扫模型的特点就是还原城市建筑的结构和贴图,每栋建筑无需人工建模(但是人工得修),就可以表现真实的效果,用CIM的标准差不多CIM3。斜扫技术对于文物古迹的还原还是

通过观测器实现数字孪生的要求是将一个物理系统和一个数学模型进行关联,通过观测器来估计物理系统的状态,并将估计的状态与数学模型进行比较,从而实现数字孪生。以下是实现数字孪生的要求: 1. 物理系统建模: 首先,需要对物理系统进行准确的建模。这包括了对物理系统的结构、动态行为、参数等进行描述。建立合适的数学模型可以帮助理解和分析物理系统的行为,并为数字孪生提供基础。 2. 数学模型建立: 建立数学模型是实现数字孪生的关键步骤。数学模型应该能够准确地描述物理系统的行为,并与实际物理系统保持一致。常见的数学模型包括基于物理原理的微分方程模型、基于统计方法的随机过程模型等。 3. 观测器设计: 观测器是实现数字孪生的核心组件,它用于估计物理系统的状态。观测器的设计需要考虑物理系统和数学模型之间的关系,选择合适的观测器结构和参数。常见的观测器设计方法包括卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器等。 4. 初始条件和参数估计: 在数字孪生中,需要准确估计物理系统和数学模型的初始条件和参数。这可以通过实际测量数据、历史记录或专业知识来获取。准确的初始条件和参数估计对于数字孪生的精确性和准确性至关重要。 5. 数据同步和校准: 在数字孪生中,物理系统和数学模型之间的数据同步和校准是必要的。这可以通过实时数据采集和传输来实现,确保物理系统和数学模型的输入和输出保持一致。 6. 验证和调整: 实现数字孪生后,需要进行验证和调整,以确保数字孪生的准确性和可靠性。这包括与实际物理系统进行对比分析、调整观测器参数、优化数学模型等。 通过满足以上要求,可以实现数字孪生,并利用它进行系统优化、故障诊断、预测控制等应用。数字孪生的成功实现需要综合考虑物理系统建模、观测器设计、数据同步和校准等多个方面的要求。
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