Xcode6-空工程

下载空工程模板:http://dl.vmall.com/c0zvk0kah0 。

第一步

确定你安装Xcode6之后在应用程序中的绝对路径是什么

比如:xcode的绝对路径是/Applications/Xcode.app ,接下来打开AddMissingTemplates.sh文件,把下面图中蓝色框内的路径改为/Applications/Xcode.app,如果和蓝色框内的路径一样那么就不用修改了。

072222029203139.png


第二步

打开终端,用指令cd 进入目录 AddMissingTemplates-master,然后运行里面的脚本AddMissingTemplates.sh就ok了。

若提示Permission denied,执行以下命令运行脚本即可。

jinke:AddMissingTemplates-master jinke$ sudo -s

bash-3.2# ./AddMissingTemplates.sh 


第三步

退出xcode 然后重新打开,就能看见可爱的空工程模板了。另外还增加了创建类别,协议,匿名类别的模板。





附件列表

 

转载于:https://www.cnblogs.com/jinke5245/p/4149299.html

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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