LWIP （chapter 4.5）ICMP协议与源码_icmp协议源码-优快云博客

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ICMP（Internet Control Message Protocol）Internet控制报文协议。它是TCP/IP协议簇的一个子协议，用于在IP主机、路由器之间传递控制消息。控制消息是指网络通不通、主机是否可达、路由是否可用等网络本身的消息。这些控制消息虽然并不传输用户数据，但是对于用户数据的传递起着重要的作用。

ICMP数据报总览

ICMP 数据报包含首部和数据两部分，作为IP数据报的数据段。
首部分为类型，代码，校验和与首部剩余部分

在这里插入图片描述
ICMP的报文类型(type)，分为查询和差错
所有报文的前4个字节都是一样的，但是剩下的其他字节则互不相同。
类型字段可以有 1 5个不同的值，以描述特定类型的 I C M P报文。某些 I C M P报文还使用代码字段的值来进一步描述不同的条件。
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code 是对type的细分
参考 TCP-IP协议卷1 第6章 ICMP：Internet控制报文协议

代码

/**
 * Processes ICMP input packets, called from ip_input().
 *
 * Currently only processes icmp echo requests and sends
 * out the echo response.
 *
 * @param p the icmp echo request packet, p->payload pointing to the ip header
 * @param inp the netif on which this packet was received
 */
void
icmp_input(struct pbuf *p, struct netif *inp)

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ip_input 提交数据包到icmp_input
LWIP ICMP只对ICMP_ECHO 进行相应，也就是ping 命令的回应。

  switch (type) {
  case ICMP_ECHO:

在这里插入图片描述
当数据无法向上层提交的时候回，表示数据不可达。ICMP_DUR 会装入ICMP 首部

/**
 * Send an icmp 'destination unreachable' packet, called from ip_input() if
 * the transport layer protocol is unknown and from udp_input() if the local
 * port is not bound.
 *
 * @param p the input packet for which the 'unreachable' should be sent,
 *          p->payload pointing to the IP header
 * @param t type of the 'unreachable' packet
 */
void
icmp_dest_unreach(struct pbuf *p, enum icmp_dur_type t)
{
  icmp_send_response(p, ICMP_DUR, t);
}

在这里插入图片描述
在组分片和转发过程中会出现ICMP超时ICMP_TE作为参数传入 ICMP首部

/**
 * Send a 'time exceeded' packet, called from ip_forward() if TTL is 0.
 *
 * @param p the input packet for which the 'time exceeded' should be sent,
 *          p->payload pointing to the IP header
 * @param t type of the 'time exceeded' packet
 */
void
icmp_time_exceeded(struct pbuf *p, enum icmp_te_type t)
{
  icmp_send_response(p, ICMP_TE, t);
}

icmp_send_response 安装传入的type组合ICMP数据报

/**
 * Send an icmp packet in response to an incoming packet.
 *
 * @param p the input packet for which the 'unreachable' should be sent,
 *          p->payload pointing to the IP header
 * @param type Type of the ICMP header
 * @param code Code of the ICMP header
 */
static void
icmp_send_response(struct pbuf *p, u8_t type, u8_t code)