- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 文章标题
边缘检测与微分运算边缘点是信号“变化剧烈”的地方，但这么说并不准确，需要一个定义准确的边缘的数学模型，以一维信号为例，理想情况下为一种阶跃信号，我们当然认为阶跃点处为边缘点，在实际情况中，物理信号不可能有理想的突变，而是下图所示的一种逐渐增大的信号，一般称A为边缘点。 对于二维图像信号f（x，y），一阶导数应理解为f（x，y）的梯度的模，f（x，y）的梯度为如下向量： 而两阶导数应理解为沿梯
2016-12-29 10:11:25
193
原创 欢迎使用优快云-markdown编辑器
SIFT之高斯金字塔高斯金字塔（Gaussian Pyramid）：高斯金字塔里有两个概念：组（Octave）和层（Level或Interval），每组里有若干层。 高斯金字塔的构造是这样的： （1）第一组的第一层为原图像，然后将图像做一次高斯平滑（高斯卷积、高斯模糊）高斯平滑里有一个参数σ,在SIFT里作者取1.6； （2）将σ乘一个比例系数k作为新的平滑因子来平滑第一组第二层得到第三层。
2016-11-17 11:12:51
387
原创 SLAM--basic knowledge 2
This article offers an overview on extrinsic camera calibrationwe did the ideal intrinsic projectionbut the pixels are in some arbitrary spatial units we don’t know the origin. what if skew between
2016-08-22 19:55:41
327
原创 SLAM--basic knowledge 1
Extrinsic Camera Calibrationcomposed of 2 transformations： from some world coordinate system to the camera’s 3D coordinate system.(extrinsic parameters) quiz： how many degrees of freedom are there i
2016-08-22 15:42:00
377
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人