DENGGELADENG的博客

PID算法分析 1:从开机以来，传感器的所有采样点的数据序列: 2.分析采样点的数据序列，可以挖掘出三方面的信息： (1)Ek=Sv-Xk>0:当前未达标||Ek=Sv-Xk>0:当前未达标||Ek=Sv-Xk=0:当前已经超标 OUT(输出信号)=Kp*Ek+OUT0 ——比例控制 缺陷:一旦Ek=0，执行机构不工作，被控对象还会变化，它是一个始终有误差的控制。 (2)假设传感器的采样周期为T=1000ms，则系统误差分别为E1,E2,E3....Ek-1,Ek. S

一、位式控制算法 特点:1.位式控制算法输出信号只有H，L两种状态 2.算法输出信号OUT的依据(二位式):(R<Y，return H) || (R>=Y，return L) 优点:算法简单，容易实习。 缺点:被控对象具有惯性，无法达到精准的控制效果，只考察了当前的状态值。 引入一种PID控制算法，达到更好的效果。 ...