嵌入式 Linux 如何操作 GPIO ？-优快云博客

本文详细介绍了在Linux系统中如何操作GPIO接口，包括用户空间和内核空间的使用方法。通过具体的示例，如使用GPIO1_20，讲解了如何配置GPIO为输入或输出，并演示了如何读取和设置GPIO电平。

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作者：刘凯
链接：https://www.zhihu.com/question/19704852/answer/19760467
来源：知乎
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如果是在已经适配好的linux内核上，那么相信已经有了完成的gpiochip，可以在用户空间/sys/class/gpio目录下看到，如：
export
gpiochip0/
gpiochip32/
gpiochip64/
gpiochip96/
unexport

然后对照手册看下需要用到哪个GPIO，举个例子：

如果使想用GPIO1_20
那么GPIO Number就是 1 x 32 + 20 = 54

使用分两种情况：
1. 用户空间：
echo 54 > export
这样在这个/sys/class/gpio目录下就会产生gpio54文件夹
在文件夹下需要用到的有两个文件：
direction 用来配置输入(in)还是输出(out)
value 如果这个GPIO配置成了输入，那么通过cat value可以查看当前这个GPIO是什么电位；如果配置成了输出，那么可以通过echo 1/0 > value给这个GPIO口指定输出电平。

2. 内核空间（驱动）：
#include <linux/gpio.h>
gpio_request_one(54, GPIOF_INIT_HIGH, "gpio1_20")
这里是配置成输出，默认高电平，别名（label）为gpio1_20——就是给你的IO口取个名字。
gpio_request_one(54, GPIOF_IN, "gpio1_20")
这个就是配置成输入。
使用完后别忘了free
gpio_free(54);
具体GPIO接口详见：Linux/Documentation/gpio.txt

转载于:https://www.cnblogs.com/Ph-one/p/8929602.html