某人你堕落了…………

博主听闻有人提到声优森川智之在“森石绯闻事件”后接工作情况,有人认为他配音的两部动画并非随意接的工作。博主下载观看其中一部动画后大为震惊,难以将其声音与以往角色联想,还发现是幼儿启蒙动画,感到十分意外。

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今日骇然听闻某人为幼儿动画节目配音…………石化中。
起因是这样的…………我说了这样的话:
曾听一个朋友漫不经心地提到“森石绯闻事件之后,那两个人选择了完全不同的方式逃离呢。一个是干脆逃离这个世界,一个是放任自己接各种工作”
然后有人回复曰:
这句说的仿佛是mori?!
不太苟同唉
单就今天看的2部动画
笨笨森林日志中的独角兽
幻想传说中的魔王
就并非所谓的任意接的工作吧

我没有看过这两部动画……于是高高兴兴地去下载。只找到了那个一看名字就很不·祥
的森林日记,下到了之后,开始看……开播3分钟后……
石化。
森林新住民善良白痴幼稚の高城元气狼 と 森林之王恶劣脱线闲散の森川智之独角兽…………………
抱头打转,我不要联想Jade抚养Alex的场景啊啊啊啊………………………………
那种简直中途带转弯的かわいいの声音>/////////<
天啊、您真的是路西安さま么?真的是格里菲斯殿下么?真的是正木由里大哥么?真的是奈落那家伙么?真的是久保ちゃん么?……………………以下省略100句。
厌恶了庸俗的女人(- -+)逃离人世遁入森林,从中午开始就坐在湖边喝着酒吃乌贼干(/= 3 = +/噗……)的无节操无口德专职搞笑无所事事混混独角兽森川智之sama……(喘气喘气)…………
让我吐血一下。
正忙着打扫血迹,突然发现长度有误……我原本看它是1集正常动画的大小,但是仔细一看……里面竟然总共是3集……综合上下所有线索(?)……得出结论:
这……
幼儿……启蒙……动画节目………………断气。
出差地狱B19的某传来呼声:森川sama您最近返老还童么??
KAO!!!!老妈说董浩叔叔你还就真给我去配少儿搞笑动画啊啊啊啊啊啊啊……暴走100%!
OTL………………我无力了。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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