OpenGL学习笔记 (4) —— 旋转

2011-04-13 wcdj

 

如何将这些彩色对象绕着坐标轴旋转。

增加两个变量来控制这两个对象的旋转。这两个变量加在程序的开始处其他变量的后面（bool fullscreen=TRUE;下面的两行）。它们是浮点类型的变量，使得我们能够非常精确地旋转对象。浮点数包含小数位置，这意味着我们无需使用1、2、3...的角度。你会发现浮点数是OpenGL编程的基础。新变量中叫做rtri的用来旋转三角形，rquad旋转四边形。

GLfloat rtri; // 用于三角形的角度 GLfloat rquad; // 用于四边形的角度

glRotatef(Angle,Xvector,Yvector,Zvector)负责让对象绕某个轴旋转。
这个命令有很多用处。Angle通常是个变量代表对象转过的角度。Xvector、Yvector、Zvector三个参数则共同决定旋转轴的方向。比如(1,0,0)所描述的矢量经过X坐标轴的1个单位处并且方向向右。(-1,0,0)所描述的矢量经过X坐标轴的1个单位处，但方向向左。D. Michael Traub注：提供了对Xvector、Yvector、Zvector的上述解释。为了更好的理解X，Y和Z的旋转，我举些例子：
　　X轴 — 您正在使用一台台锯。锯片中心的轴从左至右摆放（就像OpenGL中的X轴）。尖利的锯齿绕着X轴狂转，看起来要么向上转，要么向下转。取决于锯片开始转时的方向。这与我们在OpenGL中绕着X轴旋转什么的情形是一样的。
　　Y轴 — 假设您正处于一个巨大的龙卷风中心，龙卷风的中心从地面指向天空（就像OpenGL中的Y轴）。垃圾和碎片围着Y轴从左向右或是从右向左狂转不止。这与我们在OpenGL中绕着Y轴旋转什么的情形是一样的。