相关推荐
重头开始学ROS(8)---LVI-SAM复现与实机部署Ubuntu20.04以及如何适配6轴imu
本文详细记录了在Ubuntu20.04环境下复现LVI-SLAM系统的过程,主要包含四个部分:源码编译、问题解决、数据录制和6轴IMU适配。在编译过程中遇到GTSAM、PCL版本、OpenCV路径等典型问题并给出解决方案;详细说明了ROS bag包的录制规范;针对6轴IMU硬件限制,提供了核心代码修改方案。文章为LVI-SLAM系统在非标准环境下的部署提供了实用参考,特别适合需要适配不同硬件配置的研究者。
python运行图片后闪退_图片相似度比较代码为何用GUI可以运行直接双击就闪退?...
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼非常奇怪,在idle中代码运行应该没问题了,但保存为.py后直接双击运行就闪退,末尾也设有input()。各位有思路吗?#!/usr/bin/python# Filename: histsimilar.py# -*- coding: utf-8 -*-import Imagedef make_regalur_image(img, size = (256,...
《炬丰科技-半导体工艺》用于半导体的RCA清洁技术
书籍:《炬丰科技-半导体工艺》 文章:用于半导体的RCA清洁技术 编号:JFKJ-21-1073 引言 RCA清洗技术是用于清洗硅晶圆等的技术,由于其高可靠性,30多年来一直被用于半导体和平板显示器(FPD)领域的清洗。其基础是以除去颗粒为目的的氨水-过氧化氢溶液组成的SC―1洗涤和以除去金属杂质为目的的盐酸-过氧化氢溶液组成的SC―2洗涤相结合的洗涤技术。SC-1洗涤的机理说明如下。首先,用过氧化氢氧化硅晶片的表面,用作为碱的氨蚀刻氧化硅,并通过剥离去除各种颗粒。此外,如图1所示,在pH 10.5附近的S
opencv入门基础(七)基于dlib进行本地图片、实时人脸检测
opencv入门基础(七)基于dlib进行实时人脸检测 一.背景知识 1.Dlib是一个深度学习开源工具,基于C++开发,也支持Python开发接口。 2.由于Dlib对于人脸特征提取效果很好,有很多训练好的人脸特征提取模型供开发者使用,所以Dlib人脸识别开发很适合做人脸识别项目开发。 二.HOG算法 HOG(Histogram of Oriented Gradient)方向梯度直方图 1.HOG是一种特征描述子,通常用于从图像数据中提取特征。它广泛应用于计算机视觉人物的物体检测。 2.特征描述子的作用:
VMware ESXi +DELL虚拟化存储磁盘容量处于紧急状态问题的处理
1、环境介绍 exsi server两台(DELL R730 ): 192.168.3.206 VMware EXSi6.5 192.168.3.207 VMware EXSi6.5 磁盘存储柜一台(DELL SC2000): 192.168.3.208 2、故障处理 由于前期规划的卷空间过大,虚拟机文件逐年增大以后,造成卷的磁盘占用过与整个磁盘空间的容量,虚拟化平台可用容量爆掉,DELL SC2000自动切换到紧急状态,禁止所有磁盘I/O,exsi主机上的虚拟机无法开机 首先,安装
AI大模型学习(14)AI 小白入门!用 OpenCV+Python 打造人体姿态识别系统,超详细教程来了
这篇教程介绍了如何使用Python+OpenCV+MediaPipe搭建入门级人体姿态识别系统。主要内容包括:人体姿态识别的应用场景(如健身APP、体感游戏)、开发环境搭建(安装Python、OpenCV和MediaPipe库)、核心代码实现(通过30行代码完成摄像头姿态检测),以及进阶功能开发(深蹲动作纠正算法和PPT体感控制器)。教程详细解析了MediaPipe的BlazePose模型架构和33个关键点的生理学意义,并提供了多线程优化等性能提升方案。该项目适合AI初学者实践,无需复杂算法即可实现实时人体
纯JavaScript实现眼镜虚拟试戴:零依赖轻量级前端方案
虚拟试戴是计算机视觉与Web前端交叉的重要应用场景,其核心在于人脸关键点定位与三维几何映射的轻量化实现。传统方案依赖MediaPipe、TensorFlow.js等AI框架,但面临兼容性差、加载慢、低端机卡顿等问题;而基于Canvas 2D与仿射变换的纯JavaScript路径,通过模板匹配、瞳孔比例缩放和SVG镜框建模,实现了不调用GPU、不依赖后端、无npm依赖的端到端渲染闭环。该技术路线兼顾精度与可用性,在iOS 12+、安卓低配机等真实环境中稳定运行,适用于电商H5、微信小程序及学生项目等对包体积、
source tree clone error:fatal remote error: Repository not found
source tree clone error:fatal remote error: Repository not found
选型笔记:Type‑C 扩展坞方案评估|DP1.4 转 HDMI2.0 桥接芯片 GSV2201S@ACP
本文记录 GSV2201S 这款 DP1.4a 转 HDMI2.0 桥接芯片评估,梳理视频、HDCP、PD 集成能力,总结 Type‑C 转接 Dongle、扩展坞方案的适配边界,以及差分走线、PD 时序、HDCP 握手等高频调试问题,为 C 口视频转接方案选型提供参考。
Windows 10 本地硬盘变成了可弹出磁盘
今天新装了系统, 电脑是一个SSD+HHD, 没想到装好之后右下角显示可安全删除设备, 两个硬盘在那里. 这还得了. 查了一下午, 大致知道了是什么问题. Standard SATA AHCI controller使用高性能的硬盘模式就会把硬盘看作是一个可热插拔的存储器, 所以自然就会显示可弹出. 如果你的BIOS支持关闭HotSwap或者HotPlug, 那么直接关闭就可以了. 或者你直接在BIOS里把磁盘模式改为IDE, 不过这样就发挥不好你SSD的高性能了. 还有一种解决方法, 就是手动让系统把这两个
手把手教你学PCIE--所有 PF(Physical Function)共同管理和分配 VF
但具体如何分配和使用 VF 取决于硬件设计、驱动程序配置以及实际应用场景。
ThunderKittens 深度解析:一个不基于 MLIR 的 C++ 模板 GPU DSL
Triton 是"让更多人能写 GPU kernel",ThunderKittens 是"让会写的人写得更爽"。前者用 MLIR 换易用性,后者用 C++ 模板换可控性。它们不是替代关系,而是覆盖了 GPU 编程光谱的两端。ThunderKittens 的出现,本质上是对"GPU DSL 必须基于 MLIR"这一默认假设的挑战。编译期类型系统本身就可以是一个强大的 DSL 基础设施,不需要中间 IR,不需要黑盒 pass,也能实现 tile 级抽象和零运行时开销。
VMware16虚拟机:下载和安装教程
VMware16 虚拟机 下载和安装教程
C++移动构造函数详解
移动构造函数是C++11引入的一种特殊构造函数,用于从临时对象(右值)"窃取"资源来初始化新对象,而不是进行昂贵的深拷贝。char* data;public:// 移动构造函数:参数是右值引用 &&// 关键:把源对象的资源置空。
Probability and Statistics - 4th edition
Probability and Statistics - 4th edition
复分析 阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案 英文
答案分为十章,有部分习题没有答案,全英文复分析阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案
[C++]:6.STL:vector
今天就要开始学vector容器,这节课我们主要学习vector中经常会用到的函数,并且给出该函数的模拟实现。话不多说,直接上干货。下面是本章的思维导图,那么,让我们开始吧!
怀旧版电脑GBC模拟器
再现原版GBC掌机的界面,电脑运行连游戏界面都一样大小,很怀旧,很真实,(英文版)强烈推荐,很小的文件,很难才找到的。
蓝桥杯·全国青少年信息素养大赛·电子学会Python/C++考级:倍增法求最近公共祖先LCA解析
蓝桥杯报名正在火热进行(软件赛报名 2026-10-08—12-18,省赛 2027-04-10),电子学会 12 月软件编程(C/C++ 一级至十级、Python 一级至六级)考级报名也已开启(9/23—12/2),全国青少年信息素养大赛算法应用主题赛同步推进——把 LCA 这个模板练熟,正是冲刺这些赛事树型考点的关键一步。所谓「最近公共祖先」:在一棵以某个节点为根的树里,两个节点 u、v 向上追溯,最早交汇的那个祖先就叫它们的 LCA。比如家谱里,你和你表哥最近的共同长辈就是你们的祖父。
SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制[手册]
SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制[手册]
【C语言】字符与字符串函数
C语言中字符串为以\0结尾的字符数组,标准库函数基于此约定。本文解析字符串内存布局,详解ctype.h与string.h中字符分类、长度计算、拷贝、比较等函数的使用要点,强调长度判断与越界风险,最后通过命令行待办事项示例整合fgets、sscanf、strncpy、strcmp,展示实际应用中的关键细节。
C++ 多态详解:作用、原理与实战用法
多态是C++面向对象的核心特性,通过虚函数实现运行期动态绑定,使同一接口在不同对象上表现出不同行为。其核心作用包括统一接口、提升可扩展性、降低耦合、支持运行时分派与批量处理。实现依赖虚函数表(vtable)和虚指针(vptr),需注意虚析构函数、对象切片等陷阱。相比编译期多态(模板),运行期多态灵活性高但有调用开销。合理结合两者,可兼顾代码的灵活性与性能,是构建可扩展、低耦合系统的关键。
C++ 函数模版
模板参数:● template ,T 就是类型占位符,名字可以自定义,习惯用T● 占位符可以在函数返回值、形参、函数内部当作类型使用使用要点模板代码一般写在头文件:编译器需要看到完整模板源码,才能在每个编译单元完成实例化全局函数、类内成员函数都可以写成模板实例化发生在编译阶段,不是运行时隐式实例化:调用时编译器自动推导实参类型,生成对应版本函数。
C++ 运行时多态与虚函数机制全面剖析【面试重点】
构成C++ 运行时多态必须是基类的指针或者引用调用虚函数。被调用的函数必须是虚函数,并且派生类必须对该虚函数完成重写/覆盖(Override)。只有基类的指针或引用才能既指向基类对象,又指向派生类对象(切片机制);而只有完成了虚函数重写,派生类与基类才具备不同的函数行为,达到“指向谁就调用谁”的效果。在类成员函数的前面加上virtual关键字修饰,该成员函数就成为了虚函数。public:// 成员函数前加 virtual 修饰,声明为虚函数。
C++ 求抛物线的顶点、焦点和准线(Finding the vertex, focus and directrix of a parabola)
已知抛物线方程 $ y = ax^2 + bx + c $,可利用公式求其顶点、焦点和准线。顶点为 $ \left( -\frac{b}{2a}, \frac{4ac - b^2}{4a} \right) $,焦点为 $ \left( -\frac{b}{2a}, \frac{4ac - b^2 + 1}{4a} \right) $,准线方程为 $ y = c - \frac{b^2 + 1}{4a} $。以 $ a=5, b=3, c=2 $ 为例,计算得顶点 $(-0.3, 1.55)$,焦点 $(-0
c++ 超级大坑未定义行为如何避免(下)
尤其是通过。
华为校招笔试真题 10.28 - 稀疏整数求和(C++/Py/Java /Js/Go)
华为非AI笔试 10月28号真题,华为笔试第二题【稀疏整数求和】,提供详细思路讲解以及Java、C++、Python、Go、JavaScript多语言代码实现。华为非AI笔试笔试真题【稀疏整数求和】多语言题解。
C 语言指针与输入输出
指针是 C 语言的魂,输入输出是和人交互的入口。这篇文章把"变量在内存里到底长什么样"讲透,接着用代码验证原码/反码/补码为什么非用补码不可,再拿进制转换、数组、printf/scanf 的格式符收尾。所有输出都是本机 gcc 真实跑出来的。
从“不照人”到“剂量达标”:扇叶遮挡式UV-C空气消毒的工程边界与可验证评估框架
人机共存”正逐渐成为家用 UV-C 空气消毒产品的核心卖点。其中一类常见结构,是把 254 nm 紫外线灯置于吊扇扇叶上方,以扇叶盘作为物理遮挡,同时借助风扇强制对流实现空气循环消毒。专利文献对该结构的意图描述相当清晰:消毒平台遮挡紫外线灯朝下发出的光,使光线射向天花板,从而“不会让紫外线辐射到位于吊扇灯下方的用户”。然而,“结构上不直射”与“工程上安全且有效”之间,仍隔着一段需要实测数据来填补的距离。
【C++】【STL】string_OJ题
本文总结了9道C++ STL中关于string的OJ题目,按操作类型分为三组:反转与就地修改(如917、541、151)、计数与查找(如387、125、58)、模拟与大数运算(如415、43、8)。核心技巧包括双指针收敛、字符分类处理、进位控制及边界值处理。所有题目使用同一套源码,在标准库std::string与自定义容器MyString间切换仅需宏定义,验证结果一致性。代码通过随机测试用例与Trace函数逐行比对,确保逻辑正确性,强调接口对齐的重要性。
1558



被折叠的 条评论
为什么被折叠?



