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RSS订阅原创 基于ROS的语音控制机器人（二）：上位机的实现
文章目录目录文章目录前言一、准备工作1.python工作环境2.ros环境3.QT designer二、界面程序设计1.界面设计2.ui文件转py文件三、上位机程序编写1.具体思路2.具体实现3.遇到的问题(1)花屏问题(2)rospy.spin()问题四、运行结果1.打开摄像头2.打开人脸识别3.打开语音控制4.打开键盘控制5.上位机控制结语前言本文在基本功能实现的基础上，基于PyQT5编写了一...
2021-07-18 17:14:35
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原创 基于ROS的语音控制机器人（一）：基本功能的实现
文章目录 目录 文章目录 前言 一、ubuntu16.04和树莓派安装ROS-kinetic 二、树莓派和PC机之间的ros通信 1.修改环境变量 2.数据通信 三、科大讯飞sdk下载 四、树莓派串口配置 总结 前言用来记录一下我的ros学习过程，小车主要用到的有stm32和树莓派。本文需要一些ros基础提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ubuntu16.04和树莓派安装ROS-kinetic关于安装ros...
2021-07-10 13:49:45
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空空如也
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