二分法

找到小于键值的最大值
int binSearch(int l,int r,int key){
    int tl=l-1;
    int tr=r+1;
    while(tr-tl>1){
        int mid=(tl+tr)/2;
        if(a[mid]>=k)
            tr=mid;
        else
            tl=mid;
    }
    return tl;
}

两个关键点：1. 等号落在左边还是右边。2. $tl \in[tl,tr),tr\in(tl,tr]$所以为了tl或tr能取到边界值，开始对tl，tr相应减（加）一。