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我也要
当多个人团队合作的时候，phpStorm+ svn。
A提交代码到SVN，B正好开着phpStorm然后进行SVN的更新到本地，结果A所修改的东西更新到本地后，直接被B的phpStorm给再次覆盖。
B修改好之后再提交，结果A所有的修改都被还原。
phpStorm的严重问题，源于phpStorm的自动保存功能。目前尚未找到解决办法。
如果切换到 Eclipse，使用起来没有phpStorm灵活。
phpStorm 更新到最新版本 8.0.1 之后，启动非常缓慢。发现phpStorm版本越高启动越慢，足足要数分钟！有的时候甚至无法启动，必须关闭进程重新启动。
基于陀螺仪航向反馈的轮式机器人PID直线控制
航向角控制是移动机器人实现稳定直线运动的基础技术，其本质是通过实时感知机体朝向偏差并动态调节驱动输出，以抵消机械不对称、轮径误差等固有扰动。该方法依托陀螺仪测量角速度并积分解算航向角，结合离散化PID算法生成补偿性PWM指令，在嵌入式平台（如STM32）上构建低延迟闭环。相比依赖编码器的速度闭环，它规避了轮径标定与安装偏心等误差源，显著提升低成本平台的工程鲁棒性与部署效率。典型应用场景包括教育机器人直线循迹、AGV基础导航模块开发及IMU-PID融合控制原型验证。
phpStrom中svn的相关配置
不需要自己单独下载svn客户端，使用方便 1.设置 打开设置界面，搜索Version Control 点击+号，选择Directory，svn项目存放的目录，VCS选择Subversion2.svn路径 选择导航栏VCS，选择Checkout from Subversion->Subversion 点击+号，添加svn路径(svn://登陆名@120.XX.XX.XX或http://登录名
嵌入式硬件实战：RC、LC与RL滤波电路的设计与选型指南
本文深入探讨了嵌入式系统中RC、LC与RL滤波电路的设计与选型策略。通过生活化比喻和实战案例，详细解析了三种滤波电路的工作原理、应用场景及工程注意事项，帮助工程师根据电流大小、频率特征和成本预算选择最优方案，提升嵌入式硬件设计的稳定性和抗干扰能力。
phpstorm，webstorm 怎么清除缓存呢？
最近因为项目的逐渐增加，发现加载越来越慢，没有刚开始安装的时候反应快，这可能就是缓存的问题了，我就简单说一下怎样清楚缓存 1.点击file 2.清楚 做到这两步即可
uniapp - 获取设备麦克风权限+麦克风设备列表，用户可选择切换麦克风设备功能，选择麦克风采集设备后点击录制音频外部声音+可随时暂停/继续录音+记录音频录制时长（支持在线播放试听或下载MP3文件）
uniapp获取麦克风设备列表，uniapp录制声音，Uniapp获取麦克风权限，uniapp苹果ios安卓app获取麦克风设备列表，Uniapp H5获取浏览器麦克风并实现录音，Uniapp实现麦克风权限管理与音频录制全流程，uni-app实战案例:实现H5页面麦克风权限获取与录音功能，uni-app音频录制，uniapp麦克风授权窗口，uniapp获取iOS麦克风权限，实现前端录音并播放，把音频传给后端接口处理，获取麦克风并实现录音功能，前端获取/切换麦克风播放采集音频和采集音量大小，前端调用麦克风实现
YOLOv8/v9 遥感图像目标检测实战指南：建筑物检测与变化监测
遥感图像在城市规划、灾害评估、农业监管等领域应用广泛，但传统目标检测方法存在效率低、精度不足、难以适配遥感图像大尺寸、多尺度目标等问题。本文以“建筑物检测与变化监测”为核心，基于DOTA、NWPU VHR-10等公开数据集，系统讲解YOLOv8/v9在遥感图像中的实战流程。从数据获取、格式转换、模型训练优化，到大图切片推理、建筑物变化监测，全程提供可复现的代码与参数配置。通过针对性优化（旋转增强、切片推理等），模型在NWPU VHR-10数据集上mAP50达0.85以上，可适配卫星影像、无人机航拍等多场景
解决PHPStorm、IDEA卡顿崩溃问题
如果你在MacOS系统上使用PHPStorm时遇到卡顿和崩溃的问题，可以尝试以下解决方法： 1. 更新PHPStorm版本：确保你使用的是最新版本的PHPStorm，因为新版本通常会修复一些已知的问题和错误。 2. 增加内存：在PHPStorm中，你可以通过修改VM options来增加内存，以提高软件的性能。在菜单栏中选择Help -> Edit Custom VM Options，然后将-Xms和-Xmx参数设置为更高的值，比如-Xms512m -Xmx2048m。 3. 禁用不必要的插件：
Flutter SDK的删除与重装：一步步教你如何轻松搞定
在Flutter开发过程中，我们可能会遇到一些需要重新安装Flutter SDK的情况，例如升级Flutter版本、解决依赖冲突等。本文将详细介绍如何删除并重新安装Flutter SDK，让你轻松应对各种问题。
phpstorm2022 Ctrl+L 无法清除缓冲区
更新完phpstorm后 在调试过程中发现Ctrl+L无法清空终端 经过研究发现2022版本默认使用了wondows的终端命令 需要在注册表中取消勾选才能正常使用phpstorm的快捷键Ctrl+L清除缓冲区。在phpstorm中按两下Shift键 选中Action 在搜索Registry 选择第一个。最后重启phpstorm 就可以正常使用Ctrl+L清除缓冲区了。然后再搜索on.windows 取消后面的选中。
Qt Creator配置MSVC编译环境、调试环境
获取和安装：cdb.exe 在 Debugging tools for Windows 中，而现在已经不单独提供下载，只在Windows SDK 或者Windows Driver Kit里面包含 所以需要下载微软的调试工具，最少需要下载 Windows SDK。在windows上开发，一般使用Qt Creator自带mingw编译器，编译和调试都很方便，安装Qt时勾选后，自动配置完毕。但是有时候我们需要使用MSVC的编译器，这个时候我们没法直接使用，需要配置环境才能使用，以下是配置方案。
GEE生物量预测：利用多源遥感数据和随机森林算法RF构建地上生物量（AGB）预测模型，并实现未来年份的生态变化模拟（大面积生物量反演）
数据融合策略：整合5类遥感产品（AGB、NDVI、LAI、土地覆盖、地形）时序特征构建：采用生长季中值法降低云污染影响机器学习优化分层采样保证数据代表性80棵决策树平衡精度与效率预测可靠性基准期R²达0.76需结合地面实测数据校正。
phpstorm 清除缓存
缓存的项目过多 导致新增项目的时候 添加索引巨慢 清除缓存的方法: file Invalidate Caches/Restart 按钮
在Simulink中进行基于强化学习控制策略的三相逆变器仿真
本文详细介绍了在Simulink中实现基于强化学习控制策略的三相逆变器仿真的完整流程。主要内容包括：1）准备工作，确保MATLAB/Simulink及相关工具箱安装；2）构建三相逆变器基础模型，包含电源、全桥电路、LC滤波器和负载；3）重点阐述强化学习控制器设计，涉及状态空间、动作空间定义，奖励函数设计和算法选择；4）实现控制逻辑，包括环境创建、代理配置和训练过程；5）仿真设置与结果分析。文章强调了模型调试优化的重要性，并建议结合文献研究提升控制效果。该方案为开发自适应电力电子控制系统提供了实用指南。
php storm清理缓存,如何修改phpstorm的缓存目录-phpstorm缓存目录修改方法-吾爱编程网...
最近发现C盘越来越小了，最后发现一个大的文件夹即phpstorm的缓存目录，接下来吾爱编程为大家介绍一下phpstorm缓存目录修改方法，有需要的小伙伴可以参考一下：1、找到idea.properties配置文件我们可以在phpstorm安装目录下的bin文件夹找到idea.properties文件2、修改配置文件：看了下缓存目录就两个文件夹config和system，那我们只修改这两个#ide...
win10 跳过U8环境检测的IE WebControls.rar
win10 安装u8的时候 提示IE WebControls 不通过，这个工具可以欺骗u8的检查。 跳过U8环境检测的IE WebControls。提示导入失败后，重新检测通过。
计算机控制技术及应用
《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索，主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式，计算机控制系统的数学描述与基本分析方法，以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。
phpstorm的find in path缓存
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OV9734 DATASHEET，完整规格书
OV9734完整规格书，包括电气参数，尺寸规格，寄存器配置表等
phpstorm的一些基础设置和快捷键
1.关于代码字体大小的设置 File>Settings>Editor>Colors&Fonts 选择Font 的右侧saves as可以设置; 2.显示行号： 将鼠标放置于代码左侧空白处，右击，有Show Line Numbers； 或者是通过file>setting设置 3.自动整理文档 如何设置代
Devexpress16.2.6破解工具
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phpstorm/webstorm/idea 出现一只刷新缓存Updating Index
其实解决方案特别简单。 fild->Invalidate Caches / Restart. 确定 Open IntelliJ IDEASelect the File menuSelect the Invalidate Caches / Restart... menu. Once selected you get a pop-up with a bunch of o
PHPstorm 优化、设置与提速篇
本文来自pilishen.com----原文链接; 欢迎来和pilishen一起学习php&Laravel；学习群：109256050如果你想提高一下PHPstorm的使用技巧，尤其是快捷键什么的，可以戳这里《大牛们的PHPstorm使用技巧和建议》 一、phpstorm的提速设置 关于ps的performance，说多了都是泪...
Mac PHPStorm清除SVN配置缓存
phpstorm/webstorm/ide出现一只刷新缓存Updating Index
将 node_modules 设为 excluded 后 OK 了！ （在 IDE 内右键目标文件夹->Mark Dir As->Excluded ）
svn提交performing vcs refresh 卡住的解决办法
由于执行npm install的时候我使用了cnpm install，导致会有很多引用目录，结果node_modules文件夹特别庞大。参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/meng_suiga/article/details/80265023 所以如果svn提交的时候没有ignore node_modules这个文件夹的话，会卡死。所以需要将该文件夹排除掉。 ...
解决idea使用SVN提交时performing vcs refresh卡住的问题
选择 File --> Invalidate Caches / Restart -->Invalidate and Restart,idea重启之后就好了
phpstorm Could not reserve enough space for 2097152KB object heap，文件太多导致内存溢出点击图标没反应解决方案
phpstorm打开大项目内存溢出后关闭，点击启动图标就没反应的解决办法
phpstorm 数据存储位置修改
注： idea的数据默认存储在C盘，此更改是更换到其他盘 配置完成，重新启动，会回到idea第一次启动时，原来的配置数据会消失 配置过程如下图：
phpstorm如何删除项目
1.点击File(windows下也是点击工具栏的File，工具栏位置和mac下略有不同，注意查找)，然后找到close project，点击。 2.退回到一个小界面，然后选中要删除的项目，按键盘上的 delete键。 3.这时候会有个确认删除提示框，点击OK就可了。 4.删除后的效果！ ===============
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