pygtk-Paned Window Widgets

PanedWindowWidgets教程
本文介绍如何使用PanedWindowWidgets创建可调整比例的分栏窗口。通过实例展示了如何创建水平和垂直分栏,并在各分栏中添加滚动列表和文本视图。

分栏窗口构件 Paned Window Widgets

如果想要将一个窗口分成两个部分,可以使用分栏窗口构件(The paned window widgets)。窗口两部分的尺寸由用户控制,它们之间有一个凹槽,上面有一个手柄,用户可以拖动此手柄改变两部分的比例。窗口划分可以是水平(HPaned)或垂直的(VPaned)。

用以下函数之一创建一个新的分栏窗口:

GtkWidget *gtk_hpaned_new (void);

GtkWidget *gtk_vpaned_new (void);

创建了分栏窗口构件后,可以在它的两边添加子构件。用下面的函数完成:

void gtk_paned_add1 (GtkPaned *paned, GtkWidget *child);

void gtk_paned_add2 (GtkPaned *paned, GtkWidget *child);

gtk_paned_add1()将子构件添加到分栏窗口的左边或顶部。gtk_paned_add2()将子构件添加到分栏窗口的右边或下部。


import pygtk
pygtk.require('2.0')
import gtk, gobject

class PanedExample:
# Create the list of "messages"
    def create_list(self):
    # Create a new scrolled window, with scrollbars only if needed
        scrolled_window = gtk.ScrolledWindow()

        scrolled_window.set_policy(gtk.POLICY_AUTOMATIC, gtk.POLICY_AUTOMATIC)

        model = gtk.ListStore(gobject.TYPE_STRING)
        tree_view = gtk.TreeView(model)
        scrolled_window.add_with_viewport (tree_view)
        tree_view.show()

        # Add some messages to the window
        for i in range(10):
            msg = "Message #%d" % i
            iter = model.append()
            model.set(iter, 0, msg)

            cell = gtk.CellRendererText()
            column = gtk.TreeViewColumn("Messages", cell, text=0)
            tree_view.append_column(column)

        return scrolled_window
        # Add some text to our text widget - this is a callback that is invoked
        # when our window is realized. We could also force our window to be
        # realized with gtk.Widget.realize(), but it would have to be part of a
        # hierarchy first
    def insert_text(self, buffer):
        iter = buffer.get_iter_at_offset(0)
        buffer.insert(iter,
        "From: pathfinder@nasa.gov\n"
        "To: mom@nasa.gov\n"
        "Subject: Made it!\n"
        "\n"
        "We just got in this morning. The weather has been\n"

        "eat - clear but cold, and there are lots of fun sights.\n"
        "Sojourner says hi. See you soon.\n"
        " -Path\n")

    # Create a scrolled text area that displays a "message"
    def create_text(self):
        view = gtk.TextView()
        buffer = view.get_buffer()
        scrolled_window = gtk.ScrolledWindow()

        scrolled_window.set_policy(gtk.POLICY_AUTOMATIC, gtk.POLICY_AUTOMATIC)
        scrolled_window.add(view)
        self.insert_text(buffer)
        scrolled_window.show_all()
        return scrolled_window

    def __init__(self):
        window = gtk.Window(gtk.WINDOW_TOPLEVEL)
        window.set_title("Paned Windows")
        window.connect("destroy", lambda w: gtk.main_quit())
        window.set_border_width(10)
        window.set_size_request(450, 400)

        # create a vpaned widget and add it to our toplevel window
        vpaned = gtk.VPaned()
        window.add(vpaned)
        vpaned.show()

        # Now create the contents of the two halves of the window
        list = self.create_list()
        vpaned.add1(list)
        list.show()

        text = self.create_text()
        vpaned.add2(text)
        text.show()
        window.show()

def main():
    gtk.main()
    return 0

if __name__ == "__main__":
    PanedExample()
    main()

 
 

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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