WIN网络编程-IOCP服务程序设计注意事项

IOCP服务程序设计注意事项
1、内存资源管理
  每个重叠的发送或接收操作所提交的数据缓冲区很可能会锁定。内存被锁定之后,它不能从物理内存换出。但操作系统对锁定内存的数量(不是投递的操作数量)有限制,如果服务器预期处理大量的并发客户,可以在每个连接上投递一个0字节的接收操作,这样不会有内存锁定。0字节的接收操作完成后,服务器可以简单执行一个非阻塞的接收来获取缓存内部SOCKET接收缓冲区中的所有数据。当非阻塞接收调用以WSAEWOULDBLOCK失败之后,就不有未决的数据了。
系统页的大小需要考虑,使用GetSystemInfo函数来获取当前系统的页大小,即使一个操作投递了比当前页大小还要小的的缓冲区,系统实际会为它锁定当前系统页大小的空间,这样造成空间浪费。
2、接受连接
  能使用重叠I/O接受客户的WINSOCK函数仅为AcceptEx,必须保证外面有足够的AcceptEx调用,以便及时处理到来的连接。调用listen后,会自动接受到来的连接放入系统队列(在AcceptEx处理时,其它待AcceptEx处理的连接放入系统队列),但最大不能超过listen函数指定的backlog限制,这意味着要投入多个AcceptEx,否则,AcceptEx的数量加上listen函数指定的backlog数量限制了当前能够进来的连接数量。建议对AcceptEx的调用数量在最小值和最大值之间变化,未决I/O小于最小值时,增加额外的AcceptEx I/O。
  使用WSAEventSelect函数为监听SOCKET关联事件对象,注册FD_ACCEPT通知消息。如果投递的AcceptEx操作用完,但仍有到来的客户连接,事件对象就会受信,说明需要投递额外的AcceptEx I/O。
3、恶意客户连接问题
 恶意客户不断调用connect函数连接服务器,不发送数据,也不关闭连接。服务器应记录所有AcceptEx的未决I/O。在线程中遍历它们对每个客户SOCKET以SO_CONNECT_TIME为调用getsockpot函数,检查连接建立的时间,时间过长的一律关闭
4、包重新排序
  提交到I/O完成端口的操作是按顺序提交,但线程调度会造成顺序错乱,需要给每个提交写I/O的缓冲区对象增加序列号,保证数据的连续传送。同理,每个提交的读I/O也要分配序列号,
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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