机器人上的操作系统BrickOS在windows的详细安装

由于毕业设计需要用乐高机器人，而brickos能充分发挥rcx的性能，所以选择了brickos。刚开始安装时是在linux下，由于以前对linux不熟悉，走了很多弯路，最后在windows下和linux下都安装成功了。下面我说一下windows下的安装，希望对大家有一些帮助。

 

由于毕业设计需要用乐高机器人，而brickos能充分发挥rcx的性能，所以选择了brickos。刚开始安装时是在linux下，由于以前对linux不熟悉，走了很多弯路，最后在windows下和linux下都安装成功了。下面我说一下windows下的安装，希望对大家有一些帮助。

一． 安装cygwin，cygwin是在windows上仿unix的软件，由于brickos只能在unix下运行所以安装cygwin是必须的，当然你也可以在真正的unix上安装

A.下载安装程序 http://www.cygwin.com/setup.exe

B.选择从网上安装

C．接下来点几下下一步就行了，在让你选择要安装的程序时，请务必将下面几个程序选上：（点右上角view按钮就可以让程序按名字排序了）系统默认的也不要取消。
ash
autoconf
automake
bash
binutils
cpio
cygwin
diff
file
fileutils
findutils
flex
gcc
grep
less
login
make
mingw
patch
sed
shellutils
tar
textutils
time
w32api

下载完成后程序自己安装。
完成后可以运行cygwin bash shell
下面的$符号就是shell的提示符 符号后面是需要输入的命令

安装交叉编译器：
几点说明：cygwin的根目录就是/cygwin，不是c：/每次启动后的目录则是/home/用户名，安装过程中你可以用命令pwd来看你的当前路径

准备工作：

1. 下载Binutils，我用的是binutils-2.15，地址：http://ftp.gnu.org/gnu/binutils/binutils-2.15.tar.bz2
2. 下载gcc和新库（newlib ）
   地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-3.4.3/gcc-3.4.3.tar.bz2
   ftp://sources.redhat.com/pub/newlib/newlib-1.14.0.tar.gz
3. 下 载 brickos-0.2.6.10.6 。 地 址：http://prdownloads.sourceforge.net/brickos/brickos-0.2.6.10.6.tar.gz?download
4. 下 载 一 个 补 丁 brickos-0.2.6.10.6-gcc-3.4-usb.patch 地 址http://did.mat.uni-bayreuth.de/~matthias/veranstaltungen/ws2004/mindstorms/doc/brickos-0.2.6.10.6-gcc-3.4-usb.patch

   将这些文件都保存到/usr/local/src目录下。

5. 解压缩：用winrar就可以解gz和bz2 压缩包。

二．Binutils的安装：(你的目录此时应该是/usr/local/src/binutils-2.15，如果不是请用命令$cd/usr/local/src/binutils-2.15就可以了)

1. 配置：$./configure --target=h8300-hms --prefix=/usr/local(前边是一点加一斜杠)
2. 编译：$make
3. 安装：$make install

三. gcc的安装：（(你的目录此时应该是/usr/local/src/)

1. 把刚才生成的可执行程序的路径加到PATH里：
   $export PATH=/usr/local/bin:$PATH
2. 把新库复制到gcc里。（注意路径）
   $cp -r newlib-1.14.0/newlib gcc-3.4.3
   $ cp -r newlib-1.14.0/libgloss gcc-3.4.3
3. 在gcc里建一个新文件夹，用以存放编译过程中生成的文件：
   $ mkdir build-gcc（直接点鼠标右键——新建——文件夹也行）
   D．配置：
   $cdbuild-gcc(次命令结束后，你的目录此时应该是/usr/local/src/build-gcc)
   $../gcc-3.4.3/configure --target=h8300-hms --prefix=/usr/local--enable-languages=c,c++ --with-gnu-as --with-gnu-ld--with-newlib(注意最前边是两点加一斜杠)
4. 编译：make（这个过程在windows下大概需要五个多小时，也可能是我的机器太慢）
5. 安装：make install

三．Brickos的安装：(你的目录此时应该是/usr/local/src/)

1. 进入brickos-0.2.6.10.6目录：
   $cd brickos-0.2.6.10.6
2. 打补丁：
   $patch -p1 <../brickos-0.2.6.10.6-gcc-3.4-usb.patch
3. 配置
   $./configure
4. 编译：
   $make
5. 安装：
   $make install

至此安装就全部完成了，brickos 的 例 子在/usr/local/share/doc/brickos/examples/demo里，用来下载固件和用户程序的程序在/usr/local/bin里，固件在/usr/local/lib/brickos里。

英文安装指南，我一开始就是按这个安装的。

http://did.mat.uni-bayreuth.de/~matthias/veranstaltungen/ws2004/mindstorms/doc/brickos-howto.html

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补充：

一．关于目录：

1. ./(一点加一斜杠)表示当前目录。
2. …/(两点加一斜杠)表示上一层目录，从当前目录返回上一层目录的命令是$cd..（空格加两点）

二．编译自己的程序：

1. 可以在根目录下新建一个文件夹（/cygwin下，别的地方也行），然后把/usr/local/share/doc/brickos/examples/demo目录下的makefile文件复制到刚建好的文件夹里。
2. 可以用任意一个编辑器编写自己的程序，只要保存成.c或.C(c++格式)格式就行了。
3. 把makefile用记事本打开，把PROGRAMS=后边的文件名改成你自己写的程序名，注意扩展名是.lx不是.c
4. 启动cygwin bashshell，进入刚才新建的目录，输入$make，如果没有错误，就会生成可以下载到机器人里的程序了。

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