CLIPS-返回字段约束

一、

1、使用=表示返回字段约束,如(numberjudge (name ?name) (modnumber =(mod?number 2)))中(modnumber =(mod ?number2))表示modnumber字段的值等于?number被2除的余数。

2、下面完成判断一个数是奇数还是偶数的功能。

二、操作

CLIPS> (clear)
CLIPS> (reset)
CLIPS> (deftemplate numberjudge
(slot name) (slot modnumber)
)
CLIPS> (deffacts numbers (numberjudge(name "evennumber")(modnumber 0))
(numberjudge(name "odd number")(modnumber 1))
)
CLIPS>

(defrule number-input
=>
(printout t "input a number:")
(bind ?number (read))
(assert (input-number ?number)))
CLIPS> (defrule number-judge
?inputnum<-(input-number ?number)
(numberjudge (name ?name) (modnumber =(mod ?number 2)))
=>
(retract ?inputnum)
(printout t  ?number " is " ?name crlf)
)
CLIPS> (reset)
CLIPS> (facts)
f-0    (initial-fact)
f-1    (numberjudge (name "even number") (modnumber 0))
f-2    (numberjudge (name "odd number") (modnumber 1))
For a total of 3 facts.
CLIPS> (run)
input a number:90
90 is even number
CLIPS> (reset)
CLIPS> (run)
input a number:99
99 is odd number
CLIPS>

"10-20-2025 09:42:35.845 INFO [http-nio-8080-exec-5] [TID: 25b82212fd794a47b4831f48eced2e02.229.17609533556960001] [Reqid: 552994be46c948ea8398100138b75798] [ReqTime: 2025-10-20 09:42:35] c.t.c.v.c.u.EventTrackUtil: [STAT] {\"userId\":\"8ab5a320811c5c8b01811d2f80f20002\",\"vmsId\":\"a84976add940407cbd7a76d66f5e86e7\",\"siteId\":1657427321749505,\"requestPattern\":\"/api/v1/vms/{vmsId}/sites/{siteId}/cases/add-clips\",\"requestMethod\":\"POST\",\"requestUri\":\"/api/v1/vms/a84976add940407cbd7a76d66f5e86e7/sites/1657427321749505/cases/add-clips\",\"loginSource\":\"g12yoOOeeuPnTFfQMgx/YQ==\",\"userAgent\":\"PostmanRuntime/7.49.0\",\"statusCode\":500,\"errorCode\":-2,\"requestBody\":\"{\\r\\n \\\"caseId\\\":\\\"123\\\",\\r\\n \\\"source\\\":0,\\r\\n \\\"startTime\\\":1760401307,\\r\\n \\\"endTime\\\":1760401375,\\r\\n \\\"deviceId\\\": \\\"8026233FB852089DE8B7A16319C44E27244223E2\\\",\\r\\n \\\"channelId\\\":0,\\r\\n \\\"playerId\\\":\\\"web_1f22255a3134fec0a09a450c67878205\\\",\\r\\n \\\"deviceType\\\":\\\"IPCAMERA\\\",\\r\\n \\\"relayService\\\":\\\"abc\\\"\\r\\n}\",\"responseBody\":\"{\\\"errorCode\\\":-2,\\\"message\\\":\\\"system internal error.\\\"}\",\"costTimeMs\":12}", "requestBody": "{\r\n \"caseId\":\"123\",\r\n \"source\":0,\r\n \"startTime\":1760401307,\r\n \"endTime\":1760401375,\r\n \"deviceId\": \"8026233FB852089DE8B7A16319C44E27244223E2\",\r\n \"channelId\":0,\r\n \"playerId\":\"web_1f22255a3134fec0a09a450c67878205\",\r\n \"deviceType\":\"IPCAMERA\",\r\n \"relayService\":\"abc\"\r\n}", 为什么请求返回失败响应
10-21
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值