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RSS订阅原创 基于手柄遥操作机械臂采集动作数据并训练模仿学习模型（1）
这个控制系统的核心它集成了以下功能：手柄控制：使用手柄摇杆和按钮控制机械臂6自由度运动数据采集：记录点云、RGB图像、深度图像、机械臂状态等多模态数据动作录制与回放：录制手柄操作序列并精确回放安全保护：包括工作空间限制和异常处理机制可视化界面：实时显示系统状态和操作信息这个控制系统提供了一个完整的手柄操作-数据采集-动作回放解决方案。通过精心设计的架构和丰富的功能，它既满足专业研究的高要求，又保持了操作的便捷性。
2025-08-07 09:41:05
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原创 关于在Windows系统中实现pointnet2安装
摘要：在复现GraspNet程序时，安装pointnet2遇到编译错误，主要与VC环境和DISTUTILS_USE_SDK设置有关。通过安装Visual Studio 2019（勾选C++桌面开发和Windows SDK）并配置CUDA工具包后解决问题。关键步骤包括：卸载VS2022改用VS2019、检查CUDA版本兼容性、正确设置环境变量路径。最终成功完成编译安装。
2025-07-29 13:57:03
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空空如也
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