STM32F103C8T6移植μC/Os并创建多个任务

最新推荐文章于 2024-12-23 20:35:57 发布

dedsec0x

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文章标签：嵌入式

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/dedsec0x/article/details/121616967

本文详细介绍了如何使用CubeMX创建STM32F103C8T6工程，配置RCC、SYS引脚和USART1，并移植μC/Os实现LED灯控制、串口通信及消息显示。通过实例展示了uC/OS-III任务调度与移植过程，适合STM32初学者和高级开发人员参考。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、CubeMX创建工程

板子选择

RCC配置

SYS

引脚配置

USART1

项目配置

在while循环中添加语句

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */

二、μC/Os移植并创建任务

移植参考：STM32F103C8T6移植uCOS基于HAL库_机智的橙子的博客-优快云博客

移植之后的程序

LED点灯

static  void  Task_LED_PB0 (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;

  (void)p_arg;

  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();

  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

  AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */

  AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */

  while (DEF_TRUE)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}static  void  Task_LED_PB1 (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;

  (void)p_arg;

  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();

  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

  AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */

  AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */

  while (DEF_TRUE)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
		/*
		OSTimeDlyHMSM(
			CPU_INT16U  hours		(0-99)
			CPU_INT16U  minutes	(0-59)
			CPU_INT16U  seconds	(0-59)
			CPU_INT16U  milli		(0-999)
			OS_OPT			opt
			OS_ERR			*p_err
		)
		函数功能：延时执行当前任务，延时结束后再回来执行当前任务
		*/
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

串口通信

static  void  Task_MSG (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;

  (void)p_arg;

  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();

  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

  AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */

  AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */

  while (DEF_TRUE)
  {
			printf("Welcome to uc/OS-III! \r\n");
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

效果