FreeRTOS 临界区总结

最新推荐文章于 2025-12-03 19:20:55 发布

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本文详细介绍了在FreeRTOS环境下如何管理和使用临界区来确保多任务间的资源不发生冲突。主要内容包括应用程序层面的临界区使用方法以及中断函数中的临界区管理策略。

当一名嵌入式开发人员从裸机开发切换到基于 FreeRTOS 的开发后就要注意中断，资源竞争等等问题了。

下面，总结一下 FreeRTOS 临界区的知识及用法：

1. 应用程序使用临界区

1.1 深入剖析的方法：

1.2 使用方法：

2. 中断函数中临界区

2.1 深入剖析的方法：

2.2 使用方法：

void TIM6_DAC_IRQHandler( void )
{
        UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
 
        uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
        //临界区代码
        portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );
}

3. 开关中断：

vPortRaiseBASEPRI() 与 vPortSetBASEPRI(0) 的具体实现

static portFORCE_INLINE void vPortSetBASEPRI( uint32_t ulBASEPRI )
{
        __asm
        {
                msr basepri, ulBASEPRI
        }
}



static portFORCE_INLINE uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void )
{
        uint32_t ulReturn, ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
        __asm
        {
                mrs ulReturn, basepri
                msr basepri, ulNewBASEPRI
                dsb
                isb
        }
        return ulReturn;
}