stm32#启动代码.s文件 startup_stm32f10x_hd.s#

启动代码是一段和硬件相关的汇编代码，是必不可少的！这代码主要作用如下：

• 堆栈（SP）的初始化
• 初始化程序计数器（PC）
• 设置向量表异常事件的入口地址
• 调用 main 函数

1、.s启动文件
  ST提供的3个启动文件，分别适用于不同容量的STM32芯片。
    这三个文件为： 
        startup_stm32f10x_ld.s
        startup_stm32f10x_md.s
        startup_stm32f10x_hd.s
    其中，ld.s适用于小容量 产品；md.s适用于中等容量产品；hd适用于大容量产品；
    这里的容量是指FLASH的大小.判断方法如下：
       小容量：FLASH≤32K
       中容量：64K≤FLASH≤128K
       大容量：256K≤FLASH

.s文件注释：

;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
;* File Name          : startup_stm32f10x_hd.s
;* Author             : MCD Application Team
;* Version            : V3.5.0
;* Date               : 11-March-2011
;* Description        : STM32F10x High Density Devices vector table for MDK-ARM 
;*                      toolchain. 
;*                      This module performs:
;*                      - Set the initial SP
;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler
;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
;*                      - Configure the clock system and also configure the external 
;*                        SRAM mounted on STM3210E-EVAL board to be used as data 
;*                        memory (optional, to be enabled by user)
;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually
;*                        calls main()).
;*                      After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   
;*******************************************************************************
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
;*******************************************************************************
 
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; <h> Stack Configuration
;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
 
;
//1、堆栈初始化----------------------------------------------------------/
//堆栈大小设置,如果局部变量过多,这里应该相应改大.默认是1024字节.
 
Stack_Size      EQU     0x00000800           // Stack_Size EQU 定义栈的大小              
 
                //AREA伪操作,定义一个段，该段从此开始，到下一个AREA结束。
                //栈段，未初始化，允许读写，8字节对齐
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  
                
                //SPACE 伪指令用于分配一片连续的存储区并初始化为0                                         
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp                                //代表堆栈顶部地址,也是栈的结束地址
 
//注意：
// (1) 系统自动分配释放：栈的地址都有专门的寄存器提供存放，也有专门的指令实现进栈、出栈操作，这就决定了栈的效率比较高。
// (2) 所分配的内存是连续的，由高到低分配。栈的最大容量是系统预先规定好的
// (3) 有函数就有栈：断点地址（返回地址)、函数参数、函数内部动态局部变量、函数返回的数据。
 
 
                                                  
; <h> Heap Configuration
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
 
;未用到编译器自带的内存管理(malloc,free等)，设置Heap_Szie为0
Heap_Size       EQU     0x00000000        //定义堆的大小
 
                //堆段，未初始化，允许读写，8字节边对齐
                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base                               //堆的开始地址
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit                              //堆的结束地址                  
                
                PRESERVE8    //伪操作, 用于指定当前文件保存数据至堆栈按八字节对齐   
                THUMB        //表示后面的指令兼容THUMB指令集
//注意：
// (1) 由程序员malloc分配，free释放：效率没有栈高。如果程序员没有free，则分配的内存一直存在直到程序结束后被os回收
// (2) 所提供的内存不连续，从低地址向高地址分配，需要用链表串起来。堆的大小受限于系统中有效的虚拟内存。
// (3) 堆区存放的数据内容由用户决定：数据、数组、结构体、字符串。
 
 
 
//2、定位中断向量表----------------------------------------------------------/
    STM32有三个特殊的寄存器：SP、PC、LR。
    ;SP：栈顶指针。压栈入栈，指向是随时变化的。
    ;PC：程序计数器。指向下一条将要执行的指令地址。
    ;LR：保存函数调用的返回地址。
 
    ;芯片在上电的时候，在内部时序逻辑的控制下，将0x0000 0000地址的内容保存到SP栈顶；将0x0000 0004地址的内容保存到PC。
 
    ;中断向量表首地址存储在0x0000 0000空间上，所以SP将保存栈顶地址__initial_sp，PC将保存复位处理函数地址Reset_Handler。
    ;所以芯片上电以后，首先执行的便是Reset_Handler函数
 
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
                //定义一个名为RESET的数据段，权限为只读。
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors                //声明的三个symbol可供外部文件调用
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size
 
//标号__Vectors，表示中断向量表入口地址。
//向量表
/*********************** 建立中断向量表 begin ****************************/
//以字为单位分配一片连续的字存储单元,并用指定的表达式初始化，分配的字存储单元是以字对齐。
                // DCD相当于C语言当中的&，定义地址
__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
 
                ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2
                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
                DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break
                DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update
                DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation
                DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 Capture Compare
                DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3
                DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC
                DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO
                DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5
                DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3
                DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4
                DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5
                DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6
                DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7
                DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1
                DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2
                DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3
                DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
__Vectors_End
/*********************** 建立中断向量表 end ****************************/
 
                
__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors
                
                //定义名为.text的代码段，只读
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
 
 
//3、调用Reset Handler----------------------------------------------------------/               
; Reset handler
//复位中断服务程序，PROC,ENDP结构表示程序的开始和结束。
Reset_Handler   PROC
      //EXPORT 声明复位中断向量Reset_Handler为全局属性，这样外部文件就可以调用此复位中断服务。
      //[WEAK] 汇编编写的虚函数，在其他文件里可以使用或重定义
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
      //调用main初始化用户堆栈，引导程序进入__main
                IMPORT  __main        
                ;寄存器版本代码，因为没有用到SystemInit函数，所以注释掉以下代码为防止报错！
                ;库函数版本代码，建议加上这里（外部必须实现SystemInit函数），以初始化stm32时钟等。
                IMPORT  SystemInit    //导入SystemInit,SystemInit 是在外部c 文件中定义的函数    
                LDR     R0, =SystemInit        //将 函数的地址加载到R0寄存器 
                BLX     R0    //BLX表示跳转到对应地址执行              
                LDR     R0, =__main
                BX      R0    
                ENDP
                
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
 
 
//接下来有很多中断服务函数。但是这些函数在这里是空的，只是占了个位置。真正的中断服务函数程序需要我们在外部c文件里面重新实现。
//如果我们在使用某个外设的时候开启了某个中断，却忘记写中断服务程序，那么当中断被触发，程序就会跳到这里的启动文件里空的中断并无限循环，程序就死了。
NMI_Handler     PROC
                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
                B       .            //跳转到. 表示无限循环
                ENDP
HardFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
MemManage_Handler\
                PROC
                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
BusFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
UsageFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP
SVC_Handler     PROC
                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
DebugMon_Handler\
                PROC
                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
PendSV_Handler  PROC
                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
                B       .
                ENDP
SysTick_Handler PROC
                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
                B       .
                ENDP
 
Default_Handler PROC
 
                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  [WEAK]
                EXPORT  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT  TIM8_BRK_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  TIM8_UP_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM8_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  TIM8_CC_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  ADC3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  FSMC_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  SDIO_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM5_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  SPI3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  UART4_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  UART5_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  TIM6_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM7_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]
 
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
TIM8_BRK_IRQHandler
TIM8_UP_IRQHandler
TIM8_TRG_COM_IRQHandler
TIM8_CC_IRQHandler
ADC3_IRQHandler
FSMC_IRQHandler
SDIO_IRQHandler
TIM5_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TIM6_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_5_IRQHandler
                B       .
 
                ENDP
 
       //ALIGN对指令或者数据存放的地址进行对齐，后面会跟立即数，若缺省则表示4字节对齐。
                ALIGN  
 
 
//用户堆栈初始化
;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
        //IF…ELSE…ENDIF结构，判断是否使用DEF:__MICROLIB（此处为不使用）。
                 IF      :DEF:__MICROLIB
        //若使用DEF:__MICROLIB，则将__initial_sp，__heap_base，__heap_limit亦即栈顶地址，
        //堆始末地址赋予全局属性，使外部程序可以使用。
                
                 EXPORT  __initial_sp
                 EXPORT  __heap_base
                 EXPORT  __heap_limit
                
                 ELSE
        //定义全局标号__use_two_region_memory。      
                 IMPORT  __use_two_region_memory
        //声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号。
                 EXPORT  __user_initial_stackheap    
                 
__user_initial_stackheap     // 标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口。
        //分别保存栈顶指针和栈大小，堆始地址和堆大小至R0，R1，R2，R3寄存器。
 
                 LDR     R0, =  Heap_Mem
                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
                 LDR     R3, = Stack_Mem
                 BX      LR
 
                 ALIGN
 
                 ENDIF
 
                 END
 
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