嵌入式操作系统FreeRTOS（中断管理）

一、中断管理

        1.延迟中断处理

        （1）采用二值信号量同步

        二值信号量可以在某个特殊的中断发生时，让任务解除阻塞，相当于让任务与中断同步。这样就可以让中断事件处理量大的工作在同步任务中完成，中断服务例程(ISR) 中只是快速处理少部份工作。如此，中断处理可以说是被”推迟(deferred)”到一个”处理 (handler)”任务。

        如果某个中断处理要求特别紧急，其延迟处理任务的优先级可以设为最高，以保证延迟处理任务随时都抢占系统中的其它任务。这样，延迟处理任务就成为其对应的ISR退出后第一个执行的任务，在时间上紧接着ISR执行，相当于所有的处理都在ISR中完成一样。

        vSemaphoreCreateBinary() API 函数