14、抓取机器人：规划与设计

抓取机器人：规划与设计

在探索过程中，大家遇到了获取隧道尽头卷轴的难题。最初，马克斯提出用带钩子的长杆去抓取卷轴，但菲利普叔叔担心图帕苏可能也考虑到了这一点，隧道可能设计成只有类似小猴子的重量触发最后一块压力板才能安全获取卷轴。于是，大家把希望寄托在了埃文带来的机器人套件上。

前期讨论与测量

埃文表示可以制作一个机器人来获取卷轴。菲利普叔叔认为卷轴上可能有定位和进入墓室的说明，可能需要有人坐在王座上触发压力板，再拉动某根绳子，但也担心坐在王座上会触发陷阱，所以卷轴至关重要。之后，菲利普叔叔让埃文和马克斯去仔细查看隧道并进行必要的测量。

马克斯和埃文来到隧道口，测量得知隧道入口高两英尺、宽两英尺，埃文认为这为制作机器人提供了足够的空间。对于卷轴的尺寸，他们估计长度约一英尺，距离后壁约三到四英寸，距离隧道地面约四到五英寸，为了安全起见，确定距离地面四英寸。他们还发现卷轴前方似乎有一块压力板。此外，埃文还考虑到机器人的重量问题，因为需要模拟蜘蛛猴的重量，避免触发压力板。

马克斯提出机器人不需要太复杂，简单的提升机制将卷轴从支撑腿上取下并带回即可。埃文认同这一想法，并表示需要三到四个小时来开发。菲利普叔叔让他慢慢来，大家会在图书馆盘点文物。

机器人规划与设计

接下来进入到机器人的规划与设计阶段。这个抓取机器人不需要速度快，但要简单，它的任务是移动到隧道尽头，避免碰掉卷轴，安全抓取并带回隧道入口。

1. 命名与描述

首先要为机器人命名，可以是“GrabberBot”，也可以自创，如“SnatchBot”“BringItBackBot”等。机器人描述看似简单，但实则有一些需要注意的地方