11、打造SnapShotBot：规划、设计与构建指南

打造SnapShotBot：规划、设计与构建指南

1. 任务4：检测黑耀石环并停止

任务4要求机器人向前移动，直到检测到黑色的黑曜石环并停止。由于黑曜石环与地面其他部分颜色不同，这是对颜色传感器的一次完美测试。颜色传感器能够检测颜色变化，因此可以将其添加到机器人上，并编程使其检测正常地面的颜色。当机器人朝环移动时，传感器读数下降（黑色的读数低于棕色石头），就指示机器人停止。

在进行这一步之前，需要对颜色传感器进行一些实验：
1. 选择测试场地，如客厅地板（木地板或地毯）、车库地板或瓷砖地板，只要不是黑色或深色即可。
2. 准备一张黑色或比测试地板颜色深很多的纸。
3. 开启智能砖块，若未加载程序，屏幕可能如特定示例所示。
4. 使用砖块的左右按钮滚动到“View”选项（第三个标签），进入端口视图选择。
5. 按下深灰色的“Select”按钮，若颜色传感器连接到端口1，屏幕会显示特定模式。
6. 必要时，用左右按钮选择颜色传感器使用的端口，再按“Select”按钮，传感器的LED灯应亮起红灯。
7. 确保选择“COL - REFLECT”选项，必要时用上下按钮选择，然后按“Select”按钮。
8. 将颜色传感器指向测试地板表面，保持距离不超过2 - 3厘米。
9. 记录LCD屏幕上“正常表面”的显示结果。
10. 将黑色或深色纸放在颜色传感器下方相同距离处，注意数值变化。
11. 记录LCD屏幕上“黑曜石表面”的新结果。

将测试结果记录在设计日志页面上，分别写下“Normal Floor”及其对应数值，以及“Dark Paper”及其对应数值，编程时会用到这些数字。 </