struts2拦截器(4)

本文深入探讨了Struts2框架中拦截器的实现原理及其与AOP设计哲学的关系,阐述了使用拦截器的优势,包括提高代码解耦性和自动执行功能。详细解释了拦截器的配置与使用方法,以及如何实现自定义拦截器以满足特定需求。
1、	DRY原则 don’t repeat yourself
2、	Struts2的拦截器是AOP设计哲学。使用拦截器的优势:目标代码无需手动调用目标方法,由系统自动完成。提供了更高层次的解耦。
3、	拦截器实现原理:拦截器的调用都是使用代理的方式来调用的。JDK动态代理的方式,拦截器只是普通的JAVA类。(学习JDK动态代理原理)
4、	AOP编程:获得业务处理过程的切面,在特定的切面通过系统自动插入特定的方法。三个重要的概念:
1)	目标对象:包含被拦截方法的原始对象
2)	被插入的处理方法:定义在拦截器中,在被拦截方法之前、之后自动调用
3)	代理对象:由系统创建代理对象
5、	配置拦截器:
<interceptor  name=””  class=”” >
		<param  name=”” > value </param>
</interceptor>
定义拦截器栈
<interceptor-stack  >
<interceptor-ref ..>
 
6、	使用拦截器
<action>内部使用拦截器
<default-interceptor-ref >配置系统默认拦截器
7、	自定义拦截器
1)	实现拦截器接口Interceptor
2)	继承抽象类AbstractInterceptor
        使用拦截器:
       <package …>
		<interceptors  …>
			<interceptor  name=’’  class=’’>
				<param  name=’’>value</param>
                       </interceptor>
		</interceptors>  
		<action  .. >
			……..
			<interceptor-ref   name=’defaultStack’>
			<interceptor-ref   name=’my..’ >
                </action>
 3)对方法进行拦截MethodFilterInterceptor


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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