D3DXMatrixLookAtLH 函数

本文介绍了在编写简单3D程序时使用的D3DXMatrixLookAtLH函数,详细解释了该函数如何通过眼睛位置、目标点及向上方向来构建观察矩阵,并通过实例说明了向上方向向量的作用。

  今天写简单3D程序时用到函数

  D3DXMatrixLookAtLH(         
      D3DXMATRIX *pOut,
      CONST D3DXVECTOR3 *pEye,
      CONST D3DXVECTOR3 *pAt,
      CONST D3DXVECTOR3 *pUp
  );

 

  资料对函数解决为:
  参数:
  pOut  指向 D3DXMATRIX 结构的返回结果的矩阵。

  pEye  指向D3DXVECTOR3 结构的眼睛所有在位置向量。这个值会用来作平移。

  pAt   指向 D3DXVECTOR3 结构的摄像机观察目标位置向量。

  pUp   指向D3DXVECTOR3 结构的当前世界坐标系向上方向向量。通常用[0, 1, 0]向量。

  返回值:指向D3DXMATRIX 结构的左手坐标系观察矩阵。

 

  我主要是对最后一个参数不理解,后来看多方查证后明白了。原来这个参数的作用是“告诉程序世界坐标系中‘上方’的方向”。既用[0,1,0]向量就表示y轴方向为上方。

  附群里一高手指点:
  无情公子<******> 21:28:30
  以你的眼睛,和目标点,这两点成一线之后,不还是可以以这条线旋转吗!
  无情公子<******> 21:28:38
  所以需要指定一个向上的坐标

 

  附使我明白的博客地址:
  蔡军生ID:caimouse
  http://blog.youkuaiyun.com/caimouse/archive/2004/10/09/129112.aspx

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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