刚体(物理组件)-优快云博客

ForceMode 添加力
ForceMode介绍计算公式：Ft = mv(t) 即 v(t) = Ft/m
1.ForceMode.Force : 持续施加一个力，与重力mass有关，t = 每帧间隔时间，m = mass
2.ForceMode.Impulse : 瞬间施加一个力，与重力mass有关，t = 1.0f，m = mass
3.ForceMode.Acceleration：持续施加一个力，与重力mass无关，t = 每帧间隔时间，m = 1.0f
4.ForceMode.VelocityChange：瞬间施加一个力，与重力mass无关，t = 1.0f，m = 1.0f

3.刚体的位置旋转速度
Collision Detection碰撞检测模式
Discrete 离散碰撞检测（默认，适用于大部分刚体，这个肯定是最省资源的，毫无疑问，一般情况下默认这个，
不要改）
Continuous 连续碰撞检测（适用于被高速撞击的物体）
Continuous Dynamic 连续动态碰撞检测（适用于高速移动的物体）
Continuous Speculative 连续扫描碰撞检测(能够确保快速的移动的物体与物体进行碰撞，而不是穿过这个物体) 举个例子，三维弹球的跷跷板，快速碰撞有可能穿模而无法碰撞

    1.给物体添加一个力
    public Rigidbody Cube;

    2.给物体添加一个旋转力
    public Rigidbody Cube2;

    4.击退怪物
    public GameObject Bullet;

    5.刚体的移动
    public Rigidbody Cap;//胶囊体
    Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        取到了子弹的模板
        Bullet = Resources.Load("Prefabs/Bullet") as GameObject;
        7.刚体的休眠
        Cap.Sleep();//强制一个刚体休眠至少一帧。一个常见的用途是从Awake中调用它以便使刚体在启用的时
        候休眠
    }

    Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            给Cube添加一个力
            Cube.AddForce(-Cube.transform.right * 20f, ForceMode.Force);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            给Cube添加一个力
            Cube.AddForce(Cube.transform.right * 20f, ForceMode.Force);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            给Cube添加一个力
            Cube.AddForce(-Cube.transform.forward * 20f, ForceMode.Force);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.S))
        {
            给Cube添加一个力
            Cube.AddForce(Cube.transform.forward * 20f, ForceMode.Force);
        }
        2.添加一个旋转力
        if (Input.GetKey(KeyCode.Q))
        {
            Cube2.AddTorque(-Cube2.transform.up * 20f, ForceMode.Force);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.E))
        {
            Cube2.AddTorque(Cube2.transform.up * 20f, ForceMode.Force);
        }

        3.刚体的 位置 旋转 速度
        Debug.Log("位置:" + Cube.position + "旋转:" + Cube.rotation + "速度:" + Cube.velocity);

        4.击退怪物
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            GameObject go = Instantiate(Bullet);
            go.transform.parent = transform;
            go.transform.position = Cube.position;
            go.transform.eulerAngles = Cube.transform.eulerAngles;
            go.transform.localScale = new Vector3(0.3f, 0.3f, 0.3f);
        }

        5.刚体的移动 6.刚体的旋转
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");//水平轴
        float v = Input.GetAxis("Vertical");//垂直轴
        Vector3 dir = new Vector3(h, 0, v);//位移量

        Cap.MovePosition(Cap.position + dir * 1f);//胶囊体的位移

        float x = Input.GetAxis("Mouse X");//鼠标x轴的变化量
        float y = Input.GetAxis("Mouse Y");//鼠标y轴的变化量
        Vector3 rot = new Vector3(Cap.transform.localEulerAngles.x - y, Cap.transform.
            localEulerAngles.y + x, 0);//得到欧拉角的变化量
        Quaternion quaternion = Quaternion.Euler(rot);//再将欧拉角的变化量转换成四元数的变化量
        Cap.MoveRotation(quaternion);//用胶囊提的旋转方法旋转

    }