dcdc1996的博客

一.创建工作区间1.用mkdir创建文件夹(1)创建文件夹mkdir -p ~/catkin_ws/src2.转换为ROS工作空间(1)进入到文件夹的src文件下cd ~/catkin_ws/src（这一步可以直接在文件夹里点到src文件中，右击选择“在终端中打开”）（2）转换为ROS的工作空间catkin_init_workspace此时src文件夹中就会出现一个名为CMakeLists.txt的文件3.编译工作空间（1）回到根目录catkin_ws下cd ..

unbutu16.04+ros kinetic的安装与环境配置问题解决简记unbutu的安装1.在unbutu官网上下载好相应的iso镜像文件。2.利用UltraISO软件将U盘制作成启动盘3.按红色框的按钮找到下载好的iso文件，然后点击”启动——写入硬盘映像。4.选择相应的硬盘驱动器（注意：硬盘会被格式化，所有文件都会被删除）5.根据电脑的不同设置好U盘作为启动盘，重启电脑。6.选择中文然后一步一步继续，这个unbutu系统安装的比较快（我是将win10系统整体删除了，安装过程中可以选择