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DSP TMS320F2812芯片内部有3个32位的CPU定时器-Timer0、Timer1、Timer2,其中CPU定时器1，2被系统保留，定时器0供用户使用。定时器工作原理说明CPU定时器的工作原理如下图所示所包含的寄存器主要有预定标寄存器TPR、计数器寄存器TIM、周期寄存器PRD、控制寄存器TCR；前3个寄存器都是16位的，因此用2个寄存器来表示32位，表示为XXXH:XXX。其中...

前面的学习中介绍了CPU定时器与中断系统，下面借助两个实例回顾下之前的学习内容！实例1：利用蜂鸣器模拟基本音级1.1 蜂鸣器的工作原理蜂鸣器发声原理是电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场来驱动振动膜发声的，因此需要一定的电流才能驱动它，单片机 IO 引脚输出的电流较小，单片机输出的 TTL 电平基本上驱动不了蜂鸣器，因此需要增加一个电流放大的电路。实验板通过一个三极管 Q1 来放大驱动蜂鸣器...

中断系统概述X2812的中断系统从下至上分成了三级，即外设中断、PIE级中断、CPU级中断，三集中断类似于串联的关系，共同完成中断信号的发生、判断及次处理。现对中断系统的执行流程作简要概述：首先，如果有外设产生中断事件，则寄存器中相应的中断标志位被置1，如果相应的中断使能位被置位，那么外设将向PIE控制器发出一个中断请求。其次，当外设向PIE控制器发送中断请求时，相应的PIE中断标志位（PI...

F2833x系列可支持7个外部中断，分别是XINT1-XINT7,还有个XINT13与不可屏蔽中断XNMI复用。每个外部中断可以选择上升沿或下降沿触发，且可以被使能或禁止。外部中断n控制寄存器（XINTnCR）(n=1~7)的含义如下图所示：在这里插入图片描述...

上一篇讲述到了ePWM模块中的计数比较子模块(CC)、动作限定子模块(AQ)，如下图所示，AQ模块出来的高低电平信号还需要经过死区模块(DB)、斩波模块(PC)、及错误联防信号(TZ)后才输出EPWMxA/B波形，所以就接着逐一介绍这些子模块。1.死区模块（DB）1.1 为什么要产生死区模块PWM电路通常是一个全桥控制或者半桥控制的电路，如下图所示是一个典型的三相全桥PWM控制逆变电路原理...

1.ePWM模块介绍1.1 ePWM脉冲宽度调制原理ePWM是增强型脉冲宽度调制器(enhanced pulse width modulator）的缩写，该外设能够输出复杂的脉冲信号，且占用很小的CPU资源， 广泛引用的工业控制中，如电机控制技术。脉冲宽度调制的原理是：冲量相等而而形状不同的窄脉冲加载到具有惯性的环节上时，其效果基本相同（面积等效原理）。如下图所示，形状不同而冲量相等的四种窄...

上一篇讲述到F2833x系列ePWM模块的作用即结构，以及介绍了ePWM模块中的子模块DB时间基准模块，起主要作用是决定PWM波形的周期，以及输出一系列事件（如CTR=ZERO）等供其他模块使用，下面接着介绍ePWM中的其他子模块。1.ePWM 计数比较模块CC计数器比较模块是以时基计数器的值作为输入，与比较寄存器CMPA和CMPB不断进行比较，当时基计数器的值等于CMPA时，就产生比较事件...