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RSS订阅原创 better_astar.cpp
**/int value;bool *OGM;//!elseif (!value = 0;iy++)ix++)elseelseif (!else。
2024-08-16 14:50:48
494
原创 lujinguihua
- 运行地图服务器，并且加载设置的地图-->-- 运行move_base节点 -->-- 设置地图的配置文件 -->-- 启动AMCL节点 -->
2024-03-13 15:40:18
337
原创 shgvcjhqvbujh
footprint: [[-0.12, -0.12], [-0.12, 0.12], [0.12, 0.12], [0.12, -0.12]] # 其他形状。obstacle_range: 3.0 # 用于障碍物探测，比如: 值为 3.0，意味着检测到距离小于 3 米的障碍物时，就会引入代价地图。raytrace_range: 3.5 # 用于清除障碍物，比如：值为 3.5，意味着清除代价地图中 3.5 米以外的障碍物。# 膨胀半径，扩展在碰撞区域以外的代价区域，使得机器人规划路径避开障碍物。
2024-01-03 15:54:03
386
1
空空如也
空空如也
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