本文介绍了一种使用ROS+Rviz+Arbotix控制器进行六自由度机械臂仿真的方法。通过启动arbotix_gui，可以调节机械臂各关节，观察其在rviz中的运动情况。文中提及的FollowController（arm_controller）用于控制机械臂的动作。
- 六自由度机械臂ROS+Rviz+Arbotix控制器仿真
- https://blog.youkuaiyun.com/qq_26565435/article/details/89817289
- 可以看到controller、虚拟模式下的arbotix控制器启动了，还启动了FollowController（arm_controller）。
输入命令arbotix_gui，调节各关节滚动条可以看到对应的机械臂关节在rviz中运动
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