读CVPR2014论文<Saliency Optimization from Robust Background Detection>

本文介绍了如何使用连续性提高显著性检测中背景先验的鲁棒性,通过计算区域与图像边缘关联的长度和面积比例来评估背景关联性,解决了仅依赖边缘关联判断的局限性。通过最短路径计算超像素块间的相似度,并应用高斯权重函数,实现了对显著性检测的优化。

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在显著性检测中,利用背景先验进行检测是一种有效的方式。目前大多数方法是基于图像区域是否与图像边缘关联来判断当前区域是否可以作为背景先验信息,这样的方法很容易引入前景噪声。文章作者所提出的方法中,主要利用连续性来提高背景先验的鲁棒性。通俗一点说就是:目标区域不大可能与图像关联,即使与图像发生关联也只是目标区域中的很小一部分。示意图如下:


在整个图像中存在四个区域,每一个图像都和图像边缘发生了关联。如果仅仅以是否与图像边缘发生关联作为判断标准,很显然在这幅图像中很难找出显著性区域。为了处理这种处境,在文中提出了关联性的方法进行背景优化,计算公式如下所示:


其中Len表示区域与图像边缘关联的长度,而Area则表示整个区域的面积。这个公式的意义在于将关联性转化为一个可以衡量的数据。举个简单的例子,假设一个房间面积固定,里面有两张面积同样大小的桌子——都是2平米,其中一张靠墙的长度为1米,而另一张靠墙的长度为2米。根据上面的公式,可以非常直观的得出结论&#

written by Aharon Ben-Tal Laurent El Ghaoui Arkadi Nemirovski Copyright © 2009 by Princeton University Press PART I. ROBUST LINEAR OPTIMIZATION 1 Chapter 1. Uncertain Linear Optimization Problems and their Robust Counterparts 3 1.1 Data Uncertainty in Linear Optimization 3 1.2 Uncertain Linear Problems and their Robust Counterparts 7 1.3 Tractability of Robust Counterparts 16 1.4 Non-Affine Perturbations 23 1.5 Exercises 25 1.6 Notes and Remarks 25 Chapter 2. Robust Counterpart Approximations of Scalar Chance Constraints 27 2.1 How to Specify an Uncertainty Set 27 2.2 Chance Constraints and their Safe Tractable Approximations 28 2.3 Safe Tractable Approximations of Scalar Chance Constraints: Basic Examples 31 2.4 Extensions 44 2.5 Exercises 60 2.6 Notes and Remarks 64 Chapter 3. Globalized Robust Counterparts of Uncertain LO Problems 67 3.1 Globalized Robust Counterpart — Motivation and Definition 67 3.2 Computational Tractability of GRC 69 3.3 Example: Synthesis of Antenna Arrays 70 3.4 Exercises 79 3.5 Notes and Remarks 79 Chapter 4. More on Safe Tractable Approximations of Scalar Chance Constraints 81 4.1 Robust Counterpart Representation of a Safe Convex Approximation to a Scalar Chance Constraint 81 4.2 Bernstein Approximation of a Chance Constraint 83 4.3 From Bernstein Approximation to Conditional Value at Risk and Back 90 4.4 Majorization 105 4.5 Beyond the Case of Independent Linear Perturbations 109 4.6 Exercises 136 4.7 Notes and Remarks 145 PART II. ROBUST CONIC OPTIMIZATION 147 Chapter 5. Uncertain Conic Optimization: The Concepts 149 5.1 Uncertain Conic Optimization: Preliminaries 149 5.2 Robust Counterpart of Uncertain Conic Problem: Tractability 151 5.3 Safe Tractable Approximations of RCs of Uncertain Conic Inequalities 153 5.4 Exercises 156 5.5 Notes and Remarks 157 Chapter 6. Uncertain Conic Quadratic Problems with Tractable RCs 159 6.1 A Generic Solvable Case: Scenario Uncertainty 159 6.2 Solvable Case I: Simple Interval Uncertainty 160 6.3 Solv
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